[发明专利]法线检测装置、加工装置及法线检测方法

权利要求书

1.一种法线检测装置，其具有：

距离测定构件，在加工机的周围且与该加工机的加工轴正交的平面上配置有4个以上，并且各个测定轴与所述加工轴的轴线交叉，测定至加工物的加工面为止的距离；及

运算构件，根据基于各所述距离测定构件的测定值及各所述距离测定构件相对于所述加工轴的角度计算所述加工面的近似面，将该近似面的法线作为所述加工面的法线来求出，

所述运算构件将所述近似面与所述距离测定构件的距离超出规定范围的基于所述距离测定构件的所述测定值判定为不适于所述近似面的计算的所述测定值。

2.根据权利要求1所述的法线检测装置，其中，

所述加工物的曲率越大，所述规定范围设定为越大。

3.根据权利要求1或2所述的法线检测装置，其中，

所述运算构件排除不适于所述近似面的计算的所述测定值，并再次求出近似面。

4.根据权利要求1或2所述的法线检测装置，其中，

相对于所述加工轴的角度为所述距离测定构件的测定轴与所述加工轴的轴线之间的交叉角度、及以构成所述平面的规定轴为基准的至所述距离测定构件为止的方位角度。

5.一种加工装置，其具备：

加工机，对加工物进行加工；及

权利要求1至4中任一项所述的法线检测装置，

并且，使所述加工机与所述加工物相对移动，以使所述加工机的加工轴仿效通过所述法线检测装置检测出的法线。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其中，

在使所述加工轴的轴线仿效所述加工面的法线之后，在使所述加工机的前端与相对于所述加工物的加工点接触的状态下，通过所述距离测定构件进行距离测定，当排除了不适于所述近似面的计算的所述测定值后的所述距离测定构件的测定值的偏差包含在预先确定的容许范围内时，进行基于所述加工机的加工。

7.一种法线检测方法，其包含：

第1工序，在加工机的周围且与该加工机的加工轴的轴线正交的平面上配置4个以上距离测定构件，并且使各个测定轴与所述加工轴的轴线交叉，利用所述距离测定构件测定至加工物的加工面为止的距离；及

第2工序，根据基于各所述距离测定构件的测定值及各所述距离测定构件相对于所述加工轴的角度计算所述加工面的近似面，将该近似面的法线作为所述加工面的法线来求出，

所述第2工序中，将所述近似面与所述距离测定构件的距离超出规定范围的基于所述距离测定构件的所述测定值判定为不适于所述近似面的计算的所述测定值。