[发明专利]一种数据处理装置及飞行器有效
| 申请号： | 201480005208.0 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN105518639B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨康;周谷越;余雷;高欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 探测器 时钟转换器 输出引脚 输入引脚 飞行器 单端时钟信号 时钟输出引脚 数据处理装置 数据信号 时钟输入引脚 时钟信号转换 低成本 单片 输出 | ||
1.一种数据处理装置，其特征在于，包括：用于感测数据信号的探测器，用于基于所述探测器输出的时钟信号处理所述数据信号的处理器，以及时钟转换器，
所述探测器的数据信号输出引脚与所述处理器的数据信号输入引脚相连；
所述探测器包括至少两个时钟输出引脚，所述探测器的每一个时钟输出引脚与所述时钟转换器的一输入引脚相连；
所述时钟转换器的输出引脚与所述处理器的时钟输入引脚相连；
所述时钟转换器，用于将从各输入引脚输入的时钟信号转换为单端时钟信号，并将所述单端时钟信号通过所述输出引脚输出至所述处理器，
所述探测器包括采用低压差分信号接口的图像传感器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测器为基于差分时钟信号的探测器；
所述探测器的差分时钟信号正端与所述时钟转换器的第一输入引脚相连；
所述探测器的差分时钟信号负端与所述时钟转换器的第二输入引脚相连；
所述时钟转换器，具体用于将所述探测器输出的差分时钟信号转换为单端时钟信号，并输出至所述处理器。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述探测器的差分时钟信号正端到所述时钟转换器的第一输入引脚之间的距离大于所述时钟转换器的输出引脚到所述处理器的输入引脚之间的距离；
和/或
所述探测器的差分时钟信号负端到所述时钟转换器的第二输入引脚之间的距离大于所述时钟转换器的输出引脚到所述处理器的输入引脚之间的距离。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述处理器包括可编程逻辑门阵列FPGA构成的处理器，并且所述时钟转换器为比较器。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：数据执行器；
所述数据执行器的数据输入引脚与所述处理器的数据输出引脚；
所述数据执行器，用于响应从所述数据输入引脚输入的由所述处理器处理后的数据。
6.一种飞行器，其特征在于，包括：探测器、处理器及时钟转换器，其中：
所述探测器，用于在飞行过程中，感测相关的数据信号；
所述处理器，用于基于所述探测器输出的时钟信号处理所述数据信号；
所述探测器的数据信号输出引脚与所述处理器的数据信号输入引脚相连；
所述探测器包括至少两个时钟输出引脚，所述探测器的每一个时钟输出引脚与所述时钟转换器的一输入引脚相连；
所述时钟转换器的输出引脚与所述处理器的时钟输入引脚相连；
所述时钟转换器，用于将从各输入引脚输入的时钟信号转换为单端时钟信号，并将所述单端时钟信号通过所述输出引脚输出至所述处理器，
所述探测器包括采用低压差分信号接口的图像传感器。
7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述探测器为基于差分时钟信号的探测器；
所述探测器的差分时钟信号正端与所述时钟转换器的第一输入引脚相连；
所述探测器的差分时钟信号负端与所述时钟转换器的第二输入引脚相连；
所述时钟转换器，具体用于将所述探测器输出的差分时钟信号转换为单端时钟信号，并输出至所述处理器。
8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述探测器的差分时钟信号正端到所述时钟转换器的第一输入引脚之间的距离大于所述时钟转换器的输出引脚到所述处理器的输入引脚之间的距离；
和/或
所述探测器的差分时钟信号负端到所述时钟转换器的第二输入引脚之间的距离大于所述时钟转换器的输出引脚到所述处理器的输入引脚之间的距离。
9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，
所述处理器包括可编程逻辑门阵列FPGA构成的处理器，并且所述时钟转换器为比较器。
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