[发明专利]车辆上用于检测操作手势的通用传感器系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车(1)的传感器装置(2)。该传感器装置具有光源(10)和检测装置(20)，其中，检测装置用光学像素阵列形成。光源(10)和检测装置(20)与控制和评估装置(30)联接，该控制和评估装置驱控光源(10)以发出光脉冲并且驱控检测装置以进行检测。控制和评估装置(30)、检测装置(20)和光源(10)共同作用为飞时测距相机(ToF相机)，从而检测空间的距离数据。控制和评估装置(30)被构造成用于在至少两个模式，即一方面的初始化模式和另一方面的测量模式中运行光源和检测装置。控制和评估装置(30)在初始化模式下驱控检测装置，并且至少一次地询问所有像素的信号。依赖于询问的结果，将每个像素归类到相关像素组或不相关像素组。在测量模式下的检测持续地按如下方式进行适配，即，在测量中仅考虑相关像素组中的像素的信号。

技术领域

本发明涉及一种传感器系统，该传感器系统用于光学辅助地识别对机动车进行的操作手势或者操作动作。

本发明尤其涉及如下传感器系统，该传感器系统能够检测并评估在时间上以及在空间上分辨开的信息，以识别使用者的操作意图。

背景技术

在现有技术中公知有如下光学方法，该方法响应于对图像信息的评估来识别操纵，并且随后触发例如转换过程。例如这里要提到监控系统的自动视频评估，其从各个图像或者一系列图像读取模本或者运动。此外，还公知有很多其他光学辅助的系统，其中，它们属于最基本的光栅或者亮度传感器。然而，具有较高复杂性的光学器件常常利用大多被称为像素的光敏检测单元的阵列，例如以CCD阵列的形式，它们并行地采集光学信息。

DE 10 2008 025 669 A1公开了一种光学传感器，该传感器探测到一个手势，随后自动地运动车辆的关闭元件。

WO 2008/116699 A2涉及一种光学传感器芯片，并且涉及一种光学防夹保护设备，其用于监控机动车中的车窗玻璃、推拉门或尾盖。

WO 2012/084222 A1公开了一种用于操纵和监控关闭元件的光学传感器。

因为手势控制在不同技术领域中得到越来越多认可，所以也已经尝试将这种纯光学系统用于在机动车中识别操作意图。然而，在这种系统中，此外还通过电容系统进行操作检测。

DE 10 2011 089 195 A1公开了一种用于利用类似类型的光学辅助装置来非接触式检测物品和操作手势的系统，正如该光学辅助装置也能用于本发明那样。然而，这种系统经常单独地与车辆上的使用区域相协调，从而针对不同的装配位置和安装条件要提供不同的装置。

发明内容

本发明的任务是提供一种光学辅助的并且通用的用于在针对车辆的接近系统中进行操作控制的系统。

该任务通过一种用于机动车的传感器装置来解决。根据本发明的传感器装置具有光源和检测装置，

其中，所述传感器装置检测检测区域中的过程和运动，其中，向车辆靠近的使用者在所述检测区域中实施运动手势以调用车辆功能，

其中，所述检测装置用光学像素的阵列形成，

其中，所述光源和所述检测装置与控制和评估装置联接，所述控制和评估装置驱控所述光源以发出光脉冲并且驱控所述检测装置以进行检测，以及评估所述检测装置检测到的信号，

其中，所述控制和评估装置、所述检测装置和所述光源共同作用为飞时测距相机，从而检测空间的距离数据，

其中，所述控制和评估装置被构造成用于在至少两个模式，即一方面的初始化模式和另一方面的测量模式中运行所述光源和所述检测装置，