[发明专利]超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

以往，超声波诊断装置广泛地用于进行生物体的血流的观察或诊断。超声波诊断装置通过基于多普勒(Doppler)效应的多普勒法，根据超声波的反射波进行血流信息的生成以及显示。作为通过超声波诊断装置生成显示的血流信息，存在彩色多普勒图像或多普勒波形(多普勒频谱)等。

彩色多普勒图像是通过彩色血流图(CFM：Color Flow Mapping)法进行摄像的超声波图像。在CFM法中，在多条扫描线上进行多次超声波的发送接收。并且，在CFM法中，通过对同一位置的数据串应用MTI(Moving Target Indicator)滤波器，来抑制来自静止的组织、或者活动慢的组织的信号(杂波信号)，提取来自血流的信号。并且，在CFM法中，例如，根据该血流信号推定血流的速度、血流的方差、血流的能量等血流信息，显示二维地对推定结果的分布进行彩色显示的超声波图像(彩色多普勒图像)。

通常，作为MTI滤波器，使用巴特沃斯型的IIR(Infinite Impulse Response)滤波器或多项式回归滤波器(Polynomial Regression Filter)等、固定了系数的滤波器。另一方面，还知道根据输入信号使系数变化的自适应型的MTI滤波器。

作为一个例子，自适应型的MTI滤波器根据MTI滤波器输入前的信号求组织的速度，得到其相位差被取消的信号。并且，该滤波器从预先准备的MTI滤波器用的系数中，选择与所得到的信号对应的系数。另外，还知道有被称为“Eigenvector Regression Filter”的自适应型的MTI滤波器。该自适应型的MTI滤波器通过由相关矩阵计算固有向量，根据计算出的固有向量，直接计算MTI滤波器所使用的系数的方法，来得到杂波分量被抑制的信号。该方法应用在主分量分析、卡洛变换(Karhunen-Loeve transform)、或在特征空间法中使用的方法。另外，还知道为了实时地实现使用“Eigenvector Regression Filter”的方法，对固有向量的计算利用“iterative power method”的方法。

在上述的自适应型MTI滤波器中，固有向量由相关矩阵来计算。通过使用固有向量的自适应型MTI滤波器进行成像的图像的画质根据以怎样的条件计算相关矩阵而改变。因此，通过使用固有向量的自适应型MTI滤波器进行成像的图像的画质有时不一定提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第5，349，524号说明书

专利文献2：日本特开平10-99333号公报

非专利文献

非专利文献1：Bjaerum,Torp,Kristoffersen,"Clutter Filters Adapted to Tissue Motion in Ultrasound Color Flow Imaging",IEEE Transactions on Ultrasonics,Ferroelectrics,Frequency Control,vol.49,pp.693-704,June,2002

非专利文献2：Lovstakken,Bjaerum,Kristoffersen,Haaverstad,Torp,“Real-time adaptive clutter rejection filtering in color flow imaging using power method iterations”,IEEE Transactions on Ultrasonics,Ferroelectrics,Frequency Control,vol.53,pp.1597-1608,Sep,2006

发明内容

本发明要解决的问题在于，提供一种能够提高通过使用有固有向量的自适应型MTI滤波器使血流信息进行成像的图像的画质的超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法。