[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

壳体；

马达，被容纳在所述壳体中；

锤子，被配置为由所述马达所旋转；

砧座，被配置为在旋转模式和打击模式的其中之一下旋转，在旋转模式中所述砧座与所述锤子一起旋转，在打击模式中当所述砧座被所述锤子打击时所述砧座旋转；并且其特征在于

控制器，被配置为在所述打击模式下控制所述马达被制动；

其中，所述锤子被配置为在打击位置和远程位置之间是可移动的，在打击位置处所述锤子打击所述砧座，在远程位置处所述锤子在所述马达的轴向上与所述砧座分开，

所述控制器被配置为在所述锤子打击所述砧座之后且在所述锤子达到所述远程位置之前控制所述马达被制动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，还包括配置为向所述马达提供驱动电力的供电单元，

其中，所述控制器被配置为在所述打击模式下控制所述供电单元以暂时将所述驱动电力的占空比设置为零。

3.一种电动工具，包括：

壳体；

马达，被容纳在所述壳体中；

供电单元，被配置为向所述马达提供驱动电力；

锤子，被配置为由所述马达所旋转；

砧座，被配置为当被所述锤子打击时旋转；

负载检测单元，被配置为检测所述马达的负载；并且其特征在于

控制器，被配置为当所述负载开始增加之后且当所述负载变为降低之前控制所述供电单元以降低提供给所述马达的所述驱动电力的占空比。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其中，所述负载检测单元被配置为检测所述砧座的紧固扭矩，

其中，当所述锤子打击所述砧座时，在所述紧固扭矩达到峰值后，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的所述占空比。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其中，所述马达具有在轴向方向上延伸的输出轴，

其中，所述锤子被配置为在打击位置和远程位置之间是可移动的，在打击位置处所述锤子打击所述砧座，并且在远程位置处所述锤子在轴向方向上与所述砧座分开，

其中，在所述紧固扭矩达到所述峰值之后且在所述锤子达到所述远程位置之前，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的所述占空比。

6.根据权利要求3所述的电动工具，其中，所述负载检测单元被配置为检测所述马达的电流，

其中，在所述马达的所述电流从降低变为增加后，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的所述占空比。

7.一种电动工具，包括：

壳体；

马达，被容纳在所述壳体中；

供电单元，被配置为向所述马达提供驱动电力；

锤子，被配置为由所述马达所旋转；

砧座，被配置为当被所述锤子打击时旋转；

负载检测单元，被配置为检测所述马达的负载；并且其特征在于

控制器，被配置为当所述马达的所述负载的变化率超过预定的阈值时，所述控制器控制所述供电单元改变为低占空模式，在低占空模式下供应给所述马达的驱动电力的占空比降低。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述负载检测单元被配置为检测所述砧座的紧固扭矩，

其中，当所述紧固扭矩的变化率超过扭矩阈值时，所述控制器控制供电单元改变为低占空模式。

9.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述负载检测单元被配置为检测所述马达的电流，

其中，当所述电流的变化率超过电流阈值时，所述控制器控制所述供电单元改变为低占空模式。

10.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述负载检测单元被配置为检测所述马达的转速，

其中，当所述转速的变化率超过转速阈值时，所述控制器控制所述供电单元改变为低占空模式。