[发明专利]用于识别图像中脊椎的特定部分的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于识别人体或动物体的图像中的脊椎的特定部分的方法，包括下述步骤：

a)确定图像中的脊椎的一个或多个部分，

b)确定图像中的脊椎的所述部分中的每一个的一个或多个区分参数，其中，所述区分参数与脊椎的所述部分中的每一个的至少一个解剖属性相关；

c)对图像中的脊椎的所述部分的区分参数进行分类；以及

d)基于对图像中的脊椎的所述部分的区分参数的分类来识别脊椎的所述特定部分，其中所述区分参数表征附连到脊椎的所述特定部分的横突起和/或肋骨的长度和/或角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像中的所述脊椎的所述特定部分对应于T12椎骨。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区分参数与所述图像中的所述脊椎的所述部分处的横突起相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区分参数与所述图像中的所述脊椎的所述部分处的肋骨相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于通过下述步骤中的至少一个从身体的图像得到的轮廓图像（20，21）来确定所述身体的图像中的脊椎的所述部分：

-检测身体的图像中的脊椎的椎管，

-从身体的图像剪切掉肋骨架的前部，

-计算身体的图像的最大图像投影（MIP），

-通过将最大图像投影（MIP）的像素值与至少一个骨阈值作比较来从身体的图像的最大图像投影（MIP）得到二值图像，以及

-从二值图像得到轮廓图像（20，21）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过下述步骤中的至少一个，基于所述轮廓图像（20，21）来确定身体的图像中的脊椎的所述部分：

-平滑化轮廓图像（20，21），

-计算轮廓图像（20，21）中的局部极小值（μ）和局部极大值（τ），

-基于所述局部极小值（μ）和/或局部极大值（τ）来确定椎骨中心（α），

-在具有相应局部极大值（τ）的所述椎骨中心之间（α）建立连接（δ），以及

-基于所述连接（δ）来确定图像中的脊椎的所述部分中的每一个的所述区分参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像是计算机断层扫描（CT）图像，并且所述脊椎的特定部分是特定椎骨。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述区分参数包括所述连接（δ）的长度和/或角度。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述身体的图像是三维图像，并且所述最大图像投影是二维最大图像投影。

10.用于标记人体或动物体的图像中的脊椎的一个或多个部分的方法，包括下述步骤：

i）通过下述方式来将脊椎节段的模型与图像中的脊椎的节段相匹配：

-开始将脊椎节段的所述模型与图像中的脊椎的初始节段匹配，其中，图像中的脊椎的所述初始节段包括图像中的脊椎的初始部分，并且

-继续将脊椎节段的所述模型与图像中的脊椎的一个或多个其他节段相匹配，其中，图像中的脊椎的所述其他节段包括图像中的脊椎的其他部分，以及

ii）依赖于根据步骤i）的匹配结果来标记图像中的脊椎的一个或多个部分，

其中，图像中的脊椎的所述初始部分对应于通过根据前述权利要求之一所述的方法识别的图像中的脊椎的特定部分。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述图像是计算机断层扫描（CT）图像。