[发明专利]用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统

权利要求书

1.一种用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，调节摄像机镜头的曝光时间或从图像传感器输出的影像的增益，来生成用于形成上述曝光时间和上述增益互不相同的多个帧的至少一个影像组，并对上述多个帧内的标志牌区域进行比较来选择最接近规定的设定值的影像，

上述多个帧中的至少一个帧为使整个画面的亮度或上述画面内的关注区域的亮度维持恒定的自动曝光控制帧，

上述多个帧中的至少一个帧为使上述影像的亮度以大于上述自动曝光控制帧的亮度的方式维持的过曝光控制帧，

上述多个帧中的至少一个帧为使上述影像的亮度以小于上述自动曝光控制帧的亮度维持的低曝光控制帧。

2.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，固定上述摄像机镜头的曝光时间，并调节上述影像的增益，来获得上述自动曝光控制帧。

3.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，固定上述影像的增益，并调节上述摄像机镜头的曝光时间，来获得上述自动曝光控制帧。

4.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，调节摄像机镜头的曝光时间和影像的增益来获得上述自动曝光控制帧。

5.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述摄像机镜头的曝光时间以与上述自动曝光控制帧的曝光时间相同的方式维持，并提高上述影像的增益，来获得上述过曝光控制帧。

6.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述影像的增益以与上述自动曝光控制帧的增益相同的方式维持，并延长上述摄像机镜头的曝光时间，来获得上述过曝光控制帧。

7.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述影像的增益和上述摄像机镜头的曝光时间大于上述自动曝光控制帧的增益和曝光时间，来获得上述过曝光控制帧。

8.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述影像的增益和上述摄像机镜头的曝光时间的乘积大于上述自动控制帧的增益和曝光时间的乘积，来获得上述过曝光控制帧。

9.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述摄像机镜头的曝光时间以与上述自动曝光控制帧的时间相同的方式维持，并降低上述影像的增益，来获得上述低曝光控制帧。

10.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述影像的增益以与上述自动曝光控制帧的增益相同的方式维持，并缩减上述摄像机镜头的曝光时间，来获得上述低曝光控制帧。

11.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述影像的增益和上述摄像机镜头的曝光时间小于上述自动曝光控制帧的增益和曝光时间，来获得上述低曝光控制帧。

12.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，使上述影像的增益和上述摄像机镜头的曝光时间的乘积小于上述自动曝光帧的增益和曝光时间，来获得上述低曝光控制帧。

13.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，上述多个帧中的至少一个帧为使上述摄像机镜头的曝光时间和上述影像的增益维持恒定的固定曝光帧。

14.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，上述多个帧中的至少一个帧使上述摄像机镜头的曝光时间维持恒定，并以使关注区域的平均亮度与所设定的基准值相同的方式控制上述影像的增益。

15.根据权利要求1所述的用于识别交通标志牌的车辆用影像识别系统，其特征在于，对上述自动曝光控制帧的亮度和所输入的影像的亮度进行比较，若所输入的上述影像的亮度为上述自动曝光控制帧的亮度以上，则判断为白天，并针对形成上述影像组的多个帧中的至少一个帧变更上述曝光时间或上述增益来适用。