[发明专利]X射线诊断装置、以及X射线诊断装置的控制方法

权利要求书

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：

病床，具备可移动地保持顶板的顶板驱动机构；

X射线产生部，对载置于上述顶板上的被检体照射X射线；

X射线检测部，与上述X射线产生部对置地配置，检测由上述X射线产生部照射的X射线并生成X射线投影数据；

保持部，具备可移动地保持上述X射线产生部和上述X射线检测部的保持部驱动机构；

坐标计算部，计算X射线诊断装置的外形部位的关注点的空间坐标；

移动指示部，进行用于移动上述X射线诊断装置的各部的指示；以及

推测部，当上述X射线诊断装置的各部根据上述移动指示部的指示被移动时，计算表示被推测为上述关注点到达的空间坐标的到达预测坐标，

上述推测部根据在记录部中按照时间序列记录的空间坐标，生成表示上述关注点的移动方向的移动方向数据、以及表示移动量的移动量数据，根据上述移动方向数据和上述移动量数据，计算上述到达预测坐标。

2.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：

病床，具备可移动地保持顶板的顶板驱动机构；

X射线产生部，对载置于上述顶板上的被检体照射X射线；

X射线检测部，与上述X射线产生部对置地配置，检测由上述X射线产生部照射的X射线并生成X射线投影数据；

保持部，具备可移动地保持上述X射线产生部和上述X射线检测部的保持部驱动机构；

坐标计算部，计算X射线诊断装置的外形部位的关注点的空间坐标；

移动指示部，进行用于移动上述X射线诊断装置的各部的指示；以及

推测部，当上述X射线诊断装置的各部根据上述移动指示部的指示被移动时，计算表示被推测为上述关注点到达的空间坐标的到达预测坐标，

上述推测部根据在记录部中按照时间序列记录的空间坐标，对当前时间点的上述关注点的空间坐标进行向量化并生成向量数据，根据该向量数据，计算上述到达预测坐标。

3.根据权利要求1或者2所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备干扰控制部，该干扰控制部根据上述干扰对象物与上述到达预测坐标之间的距离，控制上述顶板驱动机构以及上述保持部驱动机构。

4.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，

只在上述干扰对象物与上述到达预测坐标之间的距离在规定值以下的情况下，上述干扰控制部使上述顶板驱动机构以及上述保持部驱动机构中的至少一方的驱动停止或减速。

5.根据权利要求1或者2所述的X射线诊断装置，其特征在于，

作为所述顶板驱动机构而使用病床支柱部，

所述X射线诊断装置还具备：

支承部，可移动地支承上述保持部；以及

控制部，根据上述顶板、上述X射线产生部、上述X射线检测部、上述保持部彼此的距离和移动方向，为了限制上述顶板、上述X射线产生部、上述X射线检测部、上述保持部的移动而控制上述病床支柱部、上述保持部以及上述支承部。

6.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于，

当相对于上述顶板的表面，上述X射线产生部或上述X射线检测部接近到规定距离时，上述控制部对上述保持部的移动应用减速控制，当相对于上述顶板的表面，上述X射线产生部或上述X射线检测部远离或大致平行地移动时，上述控制部不应用上述减速控制。

7.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于，

当上述X射线产生部或上述X射线检测部接近上述顶板的底面时，上述控制部对上述保持部的移动应用减速控制或用于产生警告音的警告控制，当上述X射线产生部或上述X射线检测部远离上述顶板的表面时，上述控制部不应用上述减速控制以及警告控制。

8.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其特征在于，

当上述X射线产生部、上述X射线检测部或上述支承部接近上述顶板的侧部时，上述控制部对上述顶板或上述保持部的移动应用减速控制以及用于产生警告音的警告控制，当相对于上述顶板的侧部，上述X射线产生部或上述X射线检测部远离或平行地移动时，上述控制部不应用上述减速控制以及警告控制。