[发明专利]致动器单元

权利要求书

1.一种致动器单元，包括：

缸体；

活塞，其以滑动自如的方式插入到上述缸体内，并将上述缸体内部划分成两个室；

杆，其插入到上述缸体内并连结于上述活塞；

流体箱；

泵；

供给通路，其能够将自上述泵排出的工作流体供给到上述两个室；

排出通路，其能够使上述两个室与上述流体箱连通；

方向控制阀，其将上述两个室与上述供给通路之间连通或者切断，将上述两个室与上述排出通路之间连通或者切断，从而能够将上述两个室选择性地连接于上述泵或者上述流体箱；

控制通路，其在上述供给通路中自比上述方向控制阀靠泵侧的位置分支，并连通上述泵与上述流体箱；

可变溢流阀，其设于上述控制通路，当上述供给通路的压力达到开阀压力时，该可变溢流阀开阀而允许工作流体自上述供给通路朝向上述流体箱流动，并能够改变该开阀压力；以及

中心通路，其将上述流体箱与上述缸体内部连通。

2.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，

上述供给通路具有：

共用通路，其与上述泵的排出口连通；

第一分支路，其自上述共用通路分支，并与上述两个室中的一室连通；以及

第二分支路，其自上述共用通路分支，并与上述两个室中的另一室连通；

上述方向控制阀具有：

第一方向控制阀，其设于上述第一分支路；以及

第二方向控制阀，其设于上述第二分支路；

上述排出通路具有：

第一排出通路，其连接于上述第一方向控制阀，并将上述两个室中的一室与上述流体箱连通；以及

第二排出通路，其连接于上述第二方向控制阀，并将上述两个室中的另一室与上述流体箱连通；

上述第一方向控制阀具有连通上述第一分支路并且切断上述第一排出通路的第一位置、以及切断上述第一分支路并且连通上述第一排出通路的第二位置，并能够切换上述第一位置与上述第二位置，

上述第二方向控制阀具有连通上述第二分支路并且切断上述第二排出通路的第一位置、以及切断上述第二分支路并且连通上述第一排出通路的第二位置，并能够切换上述第一位置与上述第二位置，

在上述第一分支路的比上述第一方向控制阀靠泵侧的位置和上述第二分支路的比上述第二方向控制阀靠泵侧的位置设有单向阀，该单向阀仅允许工作流体自上述泵朝向上述缸体流动。

3.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，

上述供给通路具有：

共用通路，其与上述泵的排出口连通；

第一分支路，其自上述共用通路分支，并与上述两个室中的一室连通；以及

第二分支路，其自上述共用通路分支，并与上述两个室中的另一室连通；

上述方向控制阀设于上述供给通路的分支部分，并且连接于与上述流体箱连通的上述排出通路，该方向控制阀具有：

第一连通位置，在该第一连通位置下，连通上述共用通路与上述第一分支路，并且连通上述排出通路与上述第二分支路；

切断位置，在该切断位置下，任何通路均不连通；以及

第二连通位置，在该第二连通位置下，连通上述共用通路与上述第二分支路，并且连通上述排出通路与上述第一分支路；

该方向控制阀能够切换上述第一连通位置、上述切断位置以及上述第二连通位置。

4.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，

该致动器单元还包括：

压缩侧吸入通路，其连通上述两个室中的收缩时扩大的杆侧室与上述流体箱；

伸长侧吸入通路，其连通上述两个室中的伸长时扩大的活塞侧室与上述流体箱；

单向阀，其设于上述压缩侧吸入通路，并仅允许工作流体自上述流体箱朝向上述杆侧室通过；

单向阀，其设于上述伸长侧吸入通路，并仅允许工作流体自上述流体箱朝向上述活塞侧室通过；

伸长侧溢流通路以及压缩侧溢流通路，其连通上述杆侧室与上述活塞侧室；

伸长侧溢流阀，其设于上述伸长侧溢流通路，当上述杆侧室的压力超过上述活塞侧室的压力预定量时，该伸长侧溢流阀开阀；以及

压缩侧溢流阀，其设于上述压缩侧溢流通路，当上述活塞侧室的压力超过上述杆侧室的压力预定量时，该压缩侧溢流阀开阀。

5.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，

上述中心通路在该中心通路与上述活塞的行程中心相对的位置向上述缸体开口。

6.根据权利要求1所述的致动器单元，其中，

在上述中心通路设有开闭该中心通路的开闭阀。