[发明专利]用于识别轨道车辆中的振动的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别轨道车辆(2)的被驱动的车轴系统(4)的旋转振动的方法，其中传感器系统(22，32)检测指示车轴系统(4)的元件的振动的参数并且评估单元(24)评估传感器系统(22，32)的信号。为了可靠地识别轨道车辆的被驱动的车轴系统的振动，提出：传感器系统(22，32)具有运动传感器，所述运动传感器检测元件的运动作为参数，其中所述元件是轨道车辆(2)的转向架构架(8)的一部分，被驱动的且振颤的车轴的振颤运动被传递到所述部分上，其中所述实施为转动的运动是所述转向架构架(8)的转动运动。

技术领域

本发明涉及一种用于识别轨道车辆的被驱动的车轴系统(Achssystem)的旋转振动的方法，其中传感器系统检测指示车轴系统的元件的振动的参数并且评估单元评估传感器系统的信号。

背景技术

在被驱动的轨道车辆行驶运行时，会产生一个或多个被驱动的车轴的振颤。所述振颤在如下行驶点处出现，在所述行驶点处，轮和轨道之间的所绘制的抵抗滑脱的力配合的特征曲线随着滑脱的增大而下降，滑脱越来越大并且轨道上的轮附着力下降。也就是说，振颤因此与路线相关，因为突然变平滑的轨道引起滑脱的增大和在轮和轨道之间的力配合的减小，使得在其它情况下相同的行驶条件中会突然开始振颤。为了结束振颤，必须将行驶点引回到特征曲线的平坦的位置处或上升的区域处，也就是说，必须降低驱动力矩。

发明内容

本发明的目的是：提出一种用于识别振动的方法，借助所述方法能够可靠地识别轨道车辆的被驱动的车轴系统的振动。

该目的通过一种用于识别轨道车辆的车轴系统的旋转振动的方法来实现，其中传感器系统检测指示所述车轴系统的元件的振动的参数并且评估单元评估所述传感器系统的信号，按照本发明，所述车轴系统具有两个被驱动的车轴，所述车轴具有各一个轴，所述轴固定在转向架构架上并且分别具有两个被驱动的轮，所述两个轴的每一个经由传动装置与行驶马达连接，其中，被驱动的且振颤的车轴的振颤运动能够被传递到所述转向架构架上，所述传感器系统具有运动传感器并安装在所述转向架构架上，所述运动传感器检测所述转向架构架的转动运动作为所述参数，其中，通过发夹型滤波器对所述传感器系统的信号滤波到如下频带上，即，所述频带在所述振动的自振频率附近。

本发明以如下思考为出发点：被驱动的车轴的振颤首先由轴的扭转振动引起。两个固定在轴上的轮交替地在轨道之上滑动并且与轴上的两个质量体形成相反振动的振动体，使得振颤与大的质量体运动相结合。这不仅引起：作用到轴上的扭转在某些情况下极其大并且轴会承受巨大的机械负荷，而且也引起所连接的元件因大的质量体的运动而强烈地振动。特别地，这种振颤引起高幅度的振动，所述振动能够可靠地通过运动传感器来检测。

适当地，像这样识别振动，使得能够采取对应措施，例如改变、尤其减小被驱动的轴的驱动力矩。在此，其有利地置于行驶点上，在所述行驶点处，轮和轨道之间的所描绘的抵抗滑脱的力配合的特征曲线随着滑脱上升或仅平坦地下降。

下面，将位置关于时间的任意的导数理解为运动，使得元件或其一部分的位置的改变、元件或其一部分的加速度或更高阶的导数能够被视作为运动。

有利地，检测元件的节律运动，使得传感器的测量时间间期在振动的多个周期之上延伸并且传感器的信号也在多个振动周期之上被评估。

有利地，振动是因被驱动的车轴系统的轮在轨道上的力配合特性引起的振颤。识别这种振动是尤其有利的，因为振颤会引起强的材料损坏，所述材料损坏能够通过识别来避免。

在本发明的一个有利的实施方式中，传感器系统包括加速度传感器，所述加速度传感器检测元件的加速度作为参数。加速度能够是纵向加速度，即元件的平移加速度。元件的振动与元件或其一部分的节律的加速度关联，所述节律的加速度能够通过运动传感器来检测。适当地，传感器与元件连接并且自身振动，使得也能够测量传感器的振动(或更普遍地说，传感器的运动)。