[发明专利]用于驱动升降机的机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种特别是用于驱动升降机的电力机械装置。

背景技术

升降机驱动机械装置包括安装在由电动马达驱动的轴上的滑轮，以及在马达不操作时阻止轴的旋转的一个或更多个制动器。

已经提出了升降机带式或线缆式驱动机械装置的许多设计。一般而言，所述机械装置必须是尽可能紧凑的以便实现其在小空间中的安装。

在一些机械装置中，如图1中所示，滑轮是外置的悬臂式滑轮，这意味着通过提高性能的滚动轴承和轴将马达安装在刚性支撑物上。制动器位于马达附近，这使制动器对马达的发热比较敏感。此外，由于马达居中地定位，所以其难以通风。

在其它实施方式中，如图2所示，滑轮是内置的并且其具有刚性中央壳体。

这强加下述效果，即，相对小的滑轮直径，费力的马达装配，例如，在看不见的地方进行装配，控制气隙方面的难度以及难以制造有所需精度的刚性中心轴承。此外，遇到了安装问题，即，线缆或带必须穿过壳体中的开口以将安装或移除它们。

WO 2010/126484 A1公开了下述机械装置，该机械装置包括承载设置在滑轮的相反两侧上的制动器和马达的底架。固定马达和制动器的支承件通过由具有变化截面的臂部接合而成的直立件来限定。

EP 543 617 A2公开了下述机械装置，在该机械装置中，接合支承件的臂部构造成使得能够抑制操作噪音。

US 2002/0100902 A1公开了下述机械装置，在该机械装置中，滑轮与轴制成为一件式并且滑轮位于轴承之间。接纳滚动轴承的壳体具有比滑轮更大的直径，以使得能够安装滑轮。制动器和马达能够设置在滑轮的相反两侧或相同侧上。

发明内容

本发明的目的在于提出具有经济的结构以及可靠的操作的紧凑型机械装置，从而弥补已知机械装置的一些缺点或全部缺点。

在本发明的各方面中的一个方面中，本发明包括用于驱动滑轮的电力机械装置，该电力机械装置包括：

-轴，滑轮安装在该轴上，

-马达，该马达用于驱动轴，

-一个或更多个制动器，

-第一前支承件，该第一前支承件支撑马达并设置在滑轮的一侧上，其承载前轴承并由一个或更多个缓冲元件支撑，

-第二支承件，该第二支承件设置在相反侧上、承载至少一个滚动轴承并且由一个或更多个缓冲元件支撑，

-在该机械装置中，在支撑马达的第一前支承件与第二前支承件之间不存在刚性连接。

本发明的另一主题是用于驱动滑轮的电力机械装置，该电力机械装置包括：

-轴，滑轮安装在该轴上，

-马达，该马达用于驱动设置在滑轮的一侧上的轴，

-一个或更多个制动器，所述一个或更多个制动器设置在相反侧上，

-前支承件，该前支承件支撑马达、承载第一滚动轴承并且由一个或更多个缓冲元件支撑，

-轴承，该轴承支撑一个或更多个制动器、承载至少一个滚动轴承并且由一个或更多个缓冲元件支撑。

一个或更多个缓冲元件由弹性体——例如，可选地，增强弹性体——制成，并且允许在将支承件接合至支撑该支承件的基部的机械连接的压缩和/或切变中的变形。支撑相同支承件——例如，第二前支承件或支撑马达的第一前支承件——的一个或更多个缓冲元件可以是数量例如为两个至五个的缓冲支柱，并且优选地使其轴线处于与旋转轴线垂直的相同平面中。

一个或更多个缓冲元件的布置使得能够通过其变形实现第二前支承件和支撑马达的第一前支承件的一定自由度的运动，特别是绕与旋转轴线垂直的轴线惊醒倾斜。

一个或更多个缓冲元件优选的是支柱；然而，也可以使用由弹性体制成的基板，该基板例如设置在一个或更多个支承件与支撑基部之间。

在限度之内，相同的基板可以对支撑马达的第一前支承件和第二前支承件二者进行支撑。

本发明使得能够尽可能靠近滑轮地吸收悬挂力，并且减小由安置在滑轮上的线缆或带的张力引起的轴的挠曲，这使得能够减小轴和滚动轴承的直径。

本发明还使得能够避免使用刚性中心壳体，该刚性中心壳体使制造复杂并且会限制滑轮的直径。

本发明的另一优点在于，轴的减小的挠曲便于在马达侧上获得具有控制良好的尺寸的气隙。