[发明专利]机动车辆系统和方法

权利要求书

1.一种系统，能够进行操作以

向车辆的驾驶员提供位于所述车辆附近的一个或多个障碍物相对于所述车辆的位置的视觉指示；

参考所述车辆的方向盘或可转向行走轮的位置来预测车辆的路线；以及

参考关于在所述车辆附近的任何障碍物的位置的数据来确定这些障碍物是否位于所预测的路线中；

其中，如果所述系统确定一个或多个障碍物位于所预测的路线中，则所述系统能够进行操作，以根据位于所预测的路线中的障碍物距所述车辆的距离，向所述车辆的驾驶员提供一个或多个障碍物距所述车辆的距离的可听指示。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够进行操作，以进一步参考所述车辆的所选排档和/或一个或多个行走轮的旋转方向来确定所预测的路线。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，所述系统能够进行操作以通过可视显示器面板来提供所述视觉指示。

4.根据权利要求3所述的系统，所述系统能够进行操作以提供相应障碍物的相应不同的视觉指示，其中，通过从与确实位于所预测的路线中的障碍物不同的颜色、不同的亮度以及不同的图标形式中选择的至少一个在所述显示器面板上表示不位于所预测的路线中的障碍物。

5.根据任一前述权利要求所述的系统，所述系统能够进行操作以通过音频变换器来提供所述可听指示。

6.根据任一前述权利要求所述的系统，所述系统能够进行操作，以通过所述障碍物的表示的相对位置以及与所述车辆的位置相对应的所述显示器的参考位置，在所述显示器面板上提供障碍物相对于所述车辆的相对位置的视觉指示。

7.根据任一前述权利要求所述的系统，所述系统能够进行操作，以参考从屏幕上的障碍物的表示的颜色、亮度以及图标形式中选择的一个来提供一个或多个障碍物距所述车辆的距离的视觉指示。

8.根据权利要求7所述的系统，所述系统能够进行操作以提供位于所述车辆的所预测的路线中的障碍物距所述车辆的距离的视觉指示，而不提供不位于所预测的路线中的物体距所述车辆的距离的视觉指示。

9.根据任一前述权利要求所述的系统，在所述车辆沿前进方向移动时，仅在所述车辆的速度不超过规定值时，所述系统能够进行操作。

10.一种包括根据任一前述权利要求所述的系统的停车辅助系统。

11.一种包括根据权利要求1-10中的任一项所述的系统的机动车辆。

12.根据权利要求11所述的机动车辆，其中，所述系统能够进行操作以确定所述车辆与在所述车辆的路线中的障碍物之间的碰撞风险潜在性，所述系统能够进行操作以根据所述碰撞风险潜在性来命令至少一个车辆系统的致动。

13.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述系统能够进行操作以根据所述碰撞风险潜在性来命令从车辆制动系统、车辆动力传动系的部件以及车辆转向系统中选择的至少一个的致动。

14.一种方法，包括：

参考机动车辆的方向盘或可转向行走轮的位置来预测所述车辆的路线；

参考关于在所述车辆附近的障碍物的位置的数据来确定这些障碍物是否位于所预测的路线中；以及

如果确定一个或多个障碍物位于所预测的路线中，则向所述车辆的驾驶员提供所述一个或多个障碍物位于所预测的路线中的可听指示。

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法包括：进一步参考所述车辆的所选排档和/或一个或多个行走轮的旋转方向来预测车辆路线。

16.基本上如在上文中参考附图所描述的系统、车辆或方法。