[发明专利]一体式操纵装置

权利要求书

1.一种用于在患者的体腔内使用的操纵装置，该操纵装置包括：

由柔性管和间隔开的多个元件形成的单个一体单元，间隔开的所述多个元件沿着所述柔性管的至少远端部分的外表面以间隔开的布置定位；其中间隔开的所述多个元件之间的距离根据所述柔性管的材料来选择；以及

至少两根操纵线，所述至少两根操纵线的至少一部分在所述柔性管的周围定位并穿过间隔开的所述多个元件并且至少一部分在所述柔性管内穿过；所述至少两根操纵线中的每根操纵线均被构造成向所述柔性管的所述远端部分传递拉力以使其弯曲，直到间隔开的所述多个元件的边缘在完全弯曲状态下相接触，所述至少两根操纵线中的每根操纵线的一端均被固定至间隔开的所述多个元件中的最外侧的元件，所述至少两根操纵线中的每根操纵线的另一端自由运动。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，间隔开的所述多个元件沿着所述柔性管被刚性地紧固。

3.根据权利要求1或2所述的操纵装置，其中，间隔开的所述多个元件间隔开恒定的距离。

4.根据权利要求3所述的操纵装置，其中，所述恒定的距离被选择成防止出现所述柔性管的折叠部和尖锐的角管件中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，间隔开的所述多个元件是在所述柔性管的所述远端部分环绕所述柔性管的闭环元件。

6.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，间隔开的所述多个元件中的每一个包括至少两个以彼此基本相等的距离径向定位的开口，使得所述至少两根操纵线中的每根线的至少一部分分别穿过一个开口。

7.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，至少一个间隔开的元件具有在两侧限定锥形区段的截面几何形状，使得在弯曲状态中当在至少一个操纵线上拉动时，实现所述柔性管的U形形状。

8.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，各操纵线被构造成分别使所述柔性管沿一个方向弯曲。

9.根据权利要求1所述的操纵装置，所述操纵装置包括四根操纵线。

10.根据权利要求9所述的操纵装置，其中，所述操纵线的自由运动的一端被连接至线拉动装置，从而能以任何期望的角度对所述柔性管的弯曲进行完全控制。

11.根据权利要求1所述的操纵装置，该操纵装置包括至少一个弹簧式套管，所述至少一个弹簧式套管中的每一个分别至少局部地包围所述至少两根操纵线中的一根。

12.根据权利要求11所述的操纵装置，其中，所述柔性管包围贯穿所述柔性管的多个通道；所述至少一个弹簧式套管中的每个弹簧式套管的至少一部分被布置成分别滑动运动穿过一个通道。

13.根据权利要求12所述的操纵装置，其中，所述多个通道进一步包括如下中的至少一者：电缆；被成形为限定供工具穿过的腔的中空管；以及被成形为限定供流体穿过的腔的中空管。

14.根据权利要求13所述的操纵装置，所述操纵装置进一步包括选自光学装置、流体装置和处理工具中的至少一者的工具。

15.根据权利要求14所述的操纵装置，所述光学装置包括成像装置和照明装置中的至少一者，所述处理工具包括活检收集工具。

16.根据权利要求1所述的操纵装置，所述操纵装置是包括图像捕获装置的内窥镜系统的一体部分，所述图像捕获装置被操纵至任何期望的目的地以能够对体腔成像。

17.根据权利要求11所述的的操纵装置，其中，所述至少两根操纵线包括至少三根操纵线；

所述至少一个弹簧式套管包括至少两个弹簧式套管，所述至少两个弹簧式套管中的每个弹簧式套管沿其长度具有可变的螺距，使得所述柔性管包括至少两个具有不同弯曲特性的部分。

18.根据权利要求17所述的操纵装置，其中，所述至少一个弹簧式套管包括具有闭圈弹簧的第一部分和具有开圈弹簧的第二部分。

19.根据权利要求17所述的操纵装置，其中，所述柔性管包围贯穿所述柔性管的多个通道，所述至少两个弹簧式套管中的每个弹簧式套管的至少一部分被布置成分别滑动运动穿过所述柔性管内部的一个通道。