[发明专利]用于车辆的制动单元和具有这种制动单元的车辆

权利要求书

1.一种制动单元(9；109；209)，用于车辆，所述制动单元(9；109；209)能够固定在车辆的以转向架形式的行走机构(3)上，其中，电子液压的制动执行器(10)和被制动执行器操作的第一制动件(11)连接成结构单元，并且其中，作为用于提供受控的制动力(F_B)和被动的紧急制动力(F_N)的器件(30、31、132；232)的制动执行器(10)具有配设回复装置(37)的本地的电子器件(30)、传感器装置(31)和电子液压的额定值-力-转换装置(132；232)，其特征在于，适合地设计所述器件(30、31、132；232)，从而载荷修正地提供被动的紧急制动力(F_N)，其中，用于被动的紧急制动力(F_N)的载荷修正的额定值-力-转换装置(132；232)具有压力输出器(50)和载荷修正件(45、46)，并且其中，适合地设计所述载荷修正件(45、46)，使得所述压力输出器(50)的预加压力(p_N)与回复装置(37)的电输出信号(AS4、AS5)相关地被调整到载荷修正的额定值(S.p_N)上。

2.如权利要求1所述的制动单元(9；109；209)，其特征在于，适合地设计所述回复装置(37)，使得预设的紧急制动额定值与载荷实际值(I.Last)相关地经过载荷修正并且作为所述压力输出器(50)的预加压力(p_N)的载荷修正的额定值(S.p_N)被提供。

3.如权利要求2所述的制动单元(9；109；209)，其特征在于，所述器件(30、31、132；232)具有压力传感器(31.5)，所述压力传感器(31.5)检测预加压力(p_N)的实际值(I.p_N)，其中，适合地设计所述回复装置(37)，从而为了调节所述压力输出器(50)的预加压力(p_N)如此输出输出信号(AS4、AS5)，使得所测取的实际值(I.p_N)等于载荷修正的额定值(S.p_N)。

4.如权利要求1至3之一所述的制动单元(9；109；209)，其特征在于，所述压力输出器(50)是气压蓄能器或弹簧蓄能器。

5.如权利要求1至3之一所述的制动单元(9；109；209)，其特征在于，所述额定值-力-转换装置(132；232)包括用于提供液压流体的容器(41)、通过液压管路系统(42)与所述容器(41)相连的具有制动活塞(144；244)的制动缸(143；243)以及控制件(45、46)，其中，适合地设计所述控制件(45、46)，使得在本地的电子器件(30)的额定值调整装置(35)的电输出信号(AS1、AS2)的作用下，在所述制动缸(143；243)内设立施加在所述制动活塞(144；244)上的液压压力(Cp_B)的实际值(I.Cp_B)。

6.如权利要求5所述的制动单元(9；109；209)，其特征在于，所述电子液压的额定值-力-转换装置(132；232)具有另外的控制件(51)，其中，适合地设计所述另外的控制件(51)，从而在所述回复装置(37)的电输出信号(AS3)的作用下，如此启动在预加压力(p_N)下连接在液压管路系统(42)的连接段(42.1)上的所述压力输出器(50)，使得施加在所述制动活塞(144；244)上的预加压力(p_N)的实际值(I.p_N)作为施加在所述制动缸(143；243)上的液压压力的实际值(Cp_N)被输出。

7.如权利要求6所述的制动单元(9；109；209)，其特征在于，所述控制件(45、46)构成载荷修正件，并且对所述载荷修正件适合地设计，从而为了施加所述压力输出器(50)的预加压力而在所述回复装置(37)的电输出信号(AS4、AS5)的作用下在所述连接段设立液压压力(Cp_N)的实际值(I.Cp_N)。