[发明专利]逆变器装置、建筑机械和电动机控制方法

权利要求书

1.一种用于控制永磁体电动机的逆变器装置，其特征在于，包括：

输出电压指令的电压矢量运算部；

稳定化补偿运算部，其计算用于使对所述永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量；

修正运算部，其基于所述稳定化补偿运算部计算出的修正量，对从所述电压矢量运算部输出的电压指令进行修正；和

电力转换部，其基于所述修正运算部修正后的电压指令，将直流电力转换为交流电力，对所述永磁体电动机输出所述交流电力，

所述电压指令包括d轴电压指令和q轴电压指令，

所述修正运算部对所述d轴电压指令进行修正，

所述电力转换部基于所述修正运算部修正后的d轴电压指令和从所述电压矢量运算部输出的q轴电压指令来将直流电力转换为交流电力，

所述稳定化补偿运算部计算所述修正量，使得用所述q轴电压指令作为输入且用所述永磁体电动机中流动的q轴电流作为输出的控制系统的闭环传递函数中的二阶滞后因子的衰减系数成为规定值以上，还包括电流检测部，其检测所述永磁体电动机中流动的d轴电流和q轴电流，输出d轴电流检测值和q轴电流检测值，

所述稳定化补偿运算部基于表示对所述d轴电流的d轴电流指令值与所述d轴电流检测值的差的d轴电流偏差或表示对所述q轴电流的q轴电流指令值与所述q轴电流检测值的差的q轴电流偏差、预先设定的规定的补偿衰减系数和所述q轴电压指令，计算所述修正量。

2.如权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于：

所述稳定化补偿运算部用与所述补偿衰减系数相应的微分增益求出与所述d轴电流偏差或所述q轴电流偏差相应的相位补偿信号，基于所述相位补偿信号和所述q轴电压指令计算所述修正量。

3.如权利要求2所述的逆变器装置，其特征在于：

所述稳定化补偿运算部基于所述d轴电流指令值、所述q轴电流指令值、所述d轴电流检测值或所述q轴电流检测值，使所述微分增益变化。

4.如权利要求2或3所述的逆变器装置，其特征在于：

所述稳定化补偿运算部使所述修正量的正负极性根据所述永磁体电动机的旋转方向而变化。

5.如权利要求2或3所述的逆变器装置，其特征在于，还包括：

推算所述永磁体电动机相对于相位推算值的相位误差的相位误差推算部；

速度推算部，其基于所述相位误差推算部推算出的相位误差推算所述永磁体电动机的转速；和

相位推算部，其基于所述速度推算部推算出的转速计算所述相位推算值。

6.如权利要求2或3所述的逆变器装置，其特征在于：

还包括输出电压限制检测部，其在所述电力转换部的输出电压到达规定的限制值时将所述输出电压作为限制对象来检测，

所述电压矢量运算部在所述输出电压限制检测部将所述输出电压作为限制对象检测出的情况下，基于所述q轴电流偏差输出所述d轴电压指令和所述q轴电压指令来进行弱磁控制。

7.一种建筑机械，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的逆变器装置；和

被从所述逆变器装置输出的交流电力驱动的永磁体电动机。

8.一种用于控制永磁体电动机的电动机控制方法，其特征在于：

输出d轴电压指令和q轴电压指令，

检测所述永磁体电动机中流动的d轴电流和q轴电流，输出d轴电流检测值和q轴电流检测值，

基于表示对所述d轴电流的d轴电流指令值与所述d轴电流检测值的差的d轴电流偏差或表示对所述q轴电流的q轴电流指令值与所述q轴电流检测值的差的q轴电流偏差、预先设定的规定的补偿衰减系数和所述q轴电压指令，计算用于使对所述永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量，使得用所述q轴电压指令作为输入且用所述永磁体电动机中流动的q轴电流作为输出的控制系统的闭环传递函数中的二阶滞后因子的衰减系数成为规定值以上，

基于所述修正量对所述d轴电压指令进行修正，

基于修正后的所述d轴电压指令以及所述q轴电压指令，用电力转换部将直流电力转换为交流电力，

从所述电力转换部对所述永磁体电动机输出所述交流电力。