[发明专利]子弹收集机器人及其子弹收集装置、以及射击游戏系统

权利要求书

1.一种子弹收集装置，设置在行走机构上，所述行走机构包括用于带动所述子弹收集装置移动的行走驱动机构，其特征在于，所述子弹收集装置包括：

收集仓，设有子弹容置腔以及与所述子弹容置腔相连通的收集口，所述收集口的内壁设有供子弹滚动的收集面；所述收集仓包括底板、两个侧板、上盖、以及防护罩，所述上盖与所述底板相对设置，并且所述上盖的一端与所述底板的一端连接，另外一端与所述防护罩连接，所述两个侧板相对间隔设置，并且所述两个侧板分别与所述底板、所述防护罩的相对两侧边固定连接；所述防护罩与所述底板远离所述上盖的一端共同形成所述收集口；所述收集面设于所述底板上；

摩擦辊，设于所述收集口，并且可自由转动；所述摩擦辊包括内管，其转轴与所述收集面相对间隔设置，使所述摩擦辊的周缘表面与所述收集面存在预设间隙；以及

收集驱动件，其转子收容在所述摩擦辊的内管内，用于驱动所述摩擦辊绕所述转轴转动；

其中，当所述子弹位于所述摩擦辊的外侧时，所述摩擦辊转动而将所述子弹从所述预设间隙内卷进所述收集口，并沿所述收集面滚进所述子弹容置腔；所述收集驱动件是独立的驱动件，独立于所述行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的子弹收集装置，其特征在于，所述摩擦辊包括固定地套设在所述内管上的海绵套。

3.根据权利要求2所述的子弹收集装置，其特征在于，所述内管为碳纤管。

4.根据权利要求2所述的子弹收集装置，其特征在于，所述收集驱动件为无刷电机，并且所述无刷电机的转子与所述内管的开口端固定连接，以使所述内管跟随所述无刷电机的转子一起转动。

5.根据权利要求1所述的子弹收集装置，其特征在于，所述摩擦辊包括一个固定轴以及固定地套设在所述固定轴上的橡胶辊；或者，所述摩擦辊包括橡胶辊以及分别固定在所述橡胶辊两端、并且与所述橡胶辊共轴设置的两个固定轴。

6.根据权利要求5所述的子弹收集装置，其特征在于，所述收集驱动件为有刷电机，并且所述有刷电机的驱动轴与所述固定轴共轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的子弹收集装置，其特征在于，所述收集面为上升的坡道面，所述子弹通过所述坡道面滚动到所述子弹容置腔内。

8.根据权利要求7所述的子弹收集装置，其特征在于，所述坡道面为平面或弧形曲面。

9.根据权利要求1所述的子弹收集装置，其特征在于，所述上盖的一端与所述底板的一端可拆卸连接，另外一端与所述防护罩可转动连接。

10.根据权利要求1所述的子弹收集装置，其特征在于，所述收集驱动件为两个，分别固定在所述两个侧板上，并且分别驱动所述摩擦辊的两端。

11.根据权利要求1所述的子弹收集装置，其特征在于，所述收集仓为圆形的壳体结构，所述收集口为多个，并且围绕所述收集仓的周缘设置，所述摩擦辊为多个，并且分别对应多个所述收集口设置。

12.根据权利要求11所述的子弹收集装置，其特征在于，所述收集驱动件为多个，并且每个所述收集驱动件通过传动机构同时驱动相邻两个所述摩擦辊转动。

13.根据权利要求12所述的子弹收集装置，其特征在于，所述传动机构包括如下至少一种：蜗轮蜗杆传动机构，斜齿轮组传动机构，皮带传动机构。

14.根据权利要求1～13任一项所述的子弹收集装置，其特征在于，还包括用于将不同类型的子弹进行分离的子弹分类机构，所述子弹分类机构安装在所述收集仓内。

15.根据权利要求14所述的子弹收集装置，其特征在于，所述子弹分类机构包括隔板，所述隔板安装在所述子弹容置腔的入口处，并且所述隔板上设有镂空的筛选槽。

16.根据权利要求15所述的子弹收集装置，其特征在于，所述筛选槽为多个，每个所述筛选槽为狭长槽。

17.根据权利要求15所述的子弹收集装置，其特征在于，所述隔板倾斜设置，使未穿过所述筛选槽的所述子弹在自身重力作用下沿所述隔板滚动。

18.根据权利要求17所述的子弹收集装置，其特征在于，所述隔板靠近所述子弹容置腔的入口处的一端设有弯折部，以形成V形的限位凸肋，所述子弹翻过所述限位凸肋后进入所述筛选槽所在区域。