[发明专利]无人机基站及其电池更换装置

权利要求书

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

承载基底；

电池更换装置，用于更换无人机的电池，所述电池更换装置包括第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构以及抓取机构；

所述第一平移机构安装在所述承载基底上，所述第一平移机构包括第一驱动件、以及第一承载件，所述第一驱动件能够驱动所述第一承载件沿第一轴方向移动；

所述第二平移机构安装在所述第一承载件上，所述第二平移机构包括第二驱动件、以及第二承载件，所述第二驱动件能够驱动所述第二承载件沿第二轴方向移动；

所述第三平移机构安装在所述第二承载件上，所述第三平移机构包括第三驱动件、以及第三承载件，所述第三驱动件能够驱动所述第三承载件沿第三轴方向移动；所述第一轴方向、所述第二轴方向、以及所述第三轴方向构成三维笛卡尔坐标系；

所述抓取机构安装在所述第三承载件上、且用于抓取所述电池，所述抓取机构在所述三维笛卡尔坐标系上的坐标位置分别通过所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件调节；

安装在所述承载基底上的电池仓，所述电池仓用于收纳所述电池，并且给所述电池充电，其中所述电池仓为层叠的矩阵结构，包括多个电池容置腔，每个所述电池容置腔均具有一个收纳口，并且所述收纳口朝向所述电池更换装置所在的一侧设置；

其中，通过所述电池更换装置抓取所述电池，并能够将所述电池从所述电池仓内取出，或放入所述电池仓内。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述第一平移机构还包括第一导向件，所述第一导向件平行于所述第一轴方向设置，所述第一承载件上设有与所述第一导向件相配合的第一配合部，使所述第一承载件沿所述第一导向件可滑动。

3.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，所述第一导向件为平行于所述第一轴方向设置的导轨，所述第一配合部为固定在所述第一承载件的底部上的滑块，所述滑块设有与所述导轨形状相配合的滑槽；

或者，所述第一导向件为平行于所述第一轴方向设置的导向杆，所述第一配合部为设于所述第一承载件上的导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，并且在所述导向孔内可自由滑动。

4.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，所述第一驱动件为旋转电机，所述第一平移机构还包括第一丝杆及套设在所述第一丝杆上的第一丝母，所述第一驱动件的驱动轴与所述第一丝杆的一端共轴固定连接，所述第一丝母与所述第一承载件固定连接；

其中，所述第一驱动件驱动所述第一丝杆旋转，所述第一丝杆与所述第一丝母螺纹配合而带动所述第一丝母移动，所述第一丝母带动所述第一承载件平移。

5.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，所述第一平移机构还包括一个丝杆支座以及两个电机支架；

所述丝杆支座上设有轴承，所述第一丝杆远离所述第一驱动件的一端穿设所述丝杆支座上的所述轴承；

所述两个电机支架固定在承载基底上，并且相对间隔设置；所述第一驱动件的相对两侧分别设有一个安装凸耳，两个所述安装凸耳分别与所述两个电机支架固定连接，以将所述第一驱动件固定在所述承载基底上；

所述第一丝母固定在所述第一承载件上。

6.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，所述第一导向件为两个，所述两个第一导向件分别位于所述第一丝杆的两侧，并且平行于所述第一丝杆设置。

7.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，所述第一驱动件为有杆气缸，所述有杆气缸的伸缩杆与所述第一承载件固定连接，以驱动所述第一承载件移动。

8.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述第一驱动件为直线电机，所述直线电机的初级与所述第一承载件固定连接，以带动所述第一承载件同步移动；

或者，所述第一驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸的活塞与所述第一承载件固定连接，以带动所述第一承载件同步移动。

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机基站，其特征在于，所述第一承载件为承载板，并且所述承载板设有镂空部。

10.根据权利要求1～8任一项所述的无人机基站，其特征在于，所述第一平移机构还包括第一限位开关，所述第一限位开关沿所述第一轴方向设置，用于感应所述第一承载件的移动位置。