[发明专利]一种飞行指示方法、装置及飞行器

权利要求书

1.一种基于能见度控制无人飞行器受限飞行参数飞行指示方法，所述无人飞行器由带网络功能的智能移动终端控制，其特征在于，所述飞行指示方法包括：

获取目标飞行区域的气象信息，所述气象信息包含能见度信息，其中所述气象信息为基于飞行器的气象参考信息获取，所述气象参考信息包括：指定的气象参考信息、或者基于飞行器的类型生成的气象参考信息；

根据包含所述能见度信息的所述气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，所述受限飞行参数对向包括所述无人飞行器与用户间的飞行距离范围参数对象以及飞行高度参数对象中的任一种或其组合；

基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标飞行区域的气象信息，包括：

将飞行器当前所在区域或用户指定区域作为目标飞行区域；

根据所述飞行器的气象参考信息，接入到网络中并搜索所述目标飞行区域的由所述气象参考信息所指示的气象信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含所述能见度信息的所述气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，包括：

根据预置的气象信息与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数；

将查找到的飞行参数确定为飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，预置的气象信息与飞行参数映射关系中，包括气象及其等级信息与飞行参数映射关系；

所述根据预置的气象与飞行参数映射关系，查找与获取的气象信息关联的飞行参数，包括：

分析确定出获取的气象信息的气象等级；

基于气象信息及其等级在预置的气象与飞行参数映射关系中，查找关联的飞行参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含所述能见度信息的所述气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象，包括：

根据获取的各个气象信息作为模拟气象输入参数运行预置的模拟器，以确定出各个气候信息产生的模拟气象环境对模拟飞行器的飞行影响，进而确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述飞行器的飞行任务中，是否包括在所述目标飞行区域的飞行路径；

若是，则根据所述气象信息对所述确定出的受限飞行参数对象进行修改更新，以使所述飞行器正常飞行。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示，包括：

显示所述确定出的受限飞行参数对象；或

根据所述确定出的受限飞行参数生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示，并发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示，包括：

将所述受限飞行参数对象提供给用户选择；

根据对提供的所述受限飞行参数对象的选择操作，生成用于控制所述飞行器受限飞行的飞行受限指示；

发出所述飞行受限指示以控制所述飞行器受限飞行。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出的受限飞行参数对象还包括：飞行速度参数对象。