[发明专利]具有固定或可变排量的液压马达‑泵

权利要求书

1.一种固定或可变排量液压马达泵，其特征在于，其包括：

包括中心转子动力输出装置(4)并容纳在马达泵框架(2)上或马达泵框架(2)中的至少一个马达泵中心转子(3)，所述马达泵中心转子(3)能够在由所述框架(2)包括的至少一个中心转子轴承(5)中旋转，同时保持尽可能与相对于所述框架(2)而保持大致静止的至少一个输入/输出滑阀(43)密封接触，所述滑阀(43)能够分别经由布置在所述马达泵中心转子(3)中的内输入/输出中心转子通道(15)和输入/输出中心转子孔口(16)将径向地或切向地布置在所述马达泵中心转子(3)中的至少一个液压缸(14)与至少一个内输入/输出导管(57)和至少一个外输入/输出导管(58)连接，所述导管(57、58)的一端直接地或间接地且可密封地固定在所述马达泵框架(2)中，而所述导管(57、58)的另一端可密封地固定在所述输入/输出滑阀(43)中；

至少一个液压活塞(13)，其能够在所述液压缸(14)中平移移动并能够推动液压活塞导向柱塞(18)或者能够由后者推动，所述柱塞(18)由径向地或切向地布置在所述马达泵中心转子(3)中的柱塞导向件(19)平移地导向；

至少一个切向臂(22)，其一端铰接在所述马达泵中心转子(3)中，而另一端包括柱塞上的切向臂轴承面(23)，其可以在由所述液压活塞导向柱塞(18)包括的所述切向臂(22 )上的柱塞接触路径上施加力，所述力的方向与所述臂(22)的旋转轴线大致相切；

由其至少一端以外围转子凸缘(35)结束的至少一个外围转子圆筒形壳体(32)组成的至少一个马达泵外围转子(29)，所述外围转子(29)能够在由直接或间接固定到所述马达泵框架(2)的外围转子定子(65)支撑的至少一个外围转子轴承(36)中旋转，所述马达泵中心转子(3)完全地或部分地容纳在所述外围转子(29)内；

由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的至少减磨装置(196)，所述减磨装置(196)支承在所述外围转子圆筒形壳体(32)的内表面上。

2.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达泵，其特征在于，由外围转子角同步环(42)迫使所述马达泵外围转子(29)以与所述马达泵中心转子(3)相同的速度旋转，所述外围转子角同步环(42)由围绕由所述马达泵框架(2)包括的至少一个角同步小齿轮轴(81)旋转的至少一个角同步小齿轮(12)旋转固定到由所述马达泵中心转子(3)包括的中心转子角同步环(11)。

3.根据权利要求1或2所述的固定或可变排量液压马达泵，其特征在于，所述减磨装置(196)由至少一个切向臂减磨辊子(28)组成，所述至少一个切向臂减磨辊子(28)可以一方面在由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的切向臂滚动履带(26)上滚动，且另一方面在由所述外围转子圆筒形壳体(32)的内表面包括的外围转子滚动履带(33)上滚动，所述切向臂减磨辊子(28)的行进由所述切向臂滚动履带(26)包括的至少一个切向臂辊子架(27)和由所述外围转子滚动履带(33)包括的至少一个外围转子辊子环(34)相对于所述切向臂滚动履带(26)和所述外围转子滚动履带(33)同时限制，所述切向臂辊子架(27)和所述外围转子辊子环(34)同时与由所述切向臂减磨辊子(28)包括的至少一个辊子小齿轮(87)配合。

4.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达泵，其特征在于，所述减磨装置(196)由与所述柱塞上的切向臂轴承面(23)相对的其面上的所述切向臂(22)包括的至少一个切向臂摩擦垫(194)组成，所述垫(194)能够与由所述外围转子圆筒形壳体(32)的内表面包括的外围转子摩擦履带(195)接触。

5.根据权利要求1所述的固定或可变排量液压马达泵，其特征在于，所述液压活塞(13)包括距所述马达泵中心转子(3)最远的其圆形面上的液压活塞(13 )上的柱塞球接头，所述球接头(17)由与由所述液压活塞导向柱塞(18)包括的柱塞上的液压活塞球接头(20)配合的中空或凸起截球组成，所述液压活塞球接头(20)也由中空或凸起截球形状组成，而所述两个截球形状是互补的并构成所述液压活塞(13)和所述液压活塞导向柱塞(18)之间的球接头连接。