[发明专利]X射线诊断装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及能够通过对被检体的X射线透视来收集与两眼立体视对应的图像数据的X射线诊断装置。

背景技术

X射线诊断装置伴随着计算机技术的发展而取得迅速的进步，成为当今的医疗中不可欠缺的部分。特别是，伴随着导管手法的发展而取得进步的循环器区域的X射线诊断装置将以心血管系统为代表的全身的动静脈作为对象，通常通过对被投放了造影剂的被检体的血管区域的透视摄影来进行图像数据的生成和显示。

以腹部区域或循环器区域的诊断为目的的X射线诊断装置具备：由X射线产生部的X射线管及X射线检测部的平面检测器等构成的摄像系统；保持摄像系统的C臂等保持部；以及载置被检体的顶板等，通过使上述的顶板或保持部向所希望的方向移动而能够对被检体从最佳的方向进行透视摄影。

另一方面，近年来，使用在不同的2个摄影位置或摄影方向收集到的图像数据来进行三维观测的各种两眼立体视法被实用化，也进行了通过应用这样的技术来使被检体内的三维观测成为可能的医用图像诊断装置的探讨。这样的医用图像诊断装置中，有用于进行两眼立体视的被称作裸眼立体显示器的装置。裸眼立体显示器对医用图像诊断装置的操作者(即图像数据的观察者)不使其佩戴特别的眼镜就能够给予两眼视差。

此外，作为两眼立体视法，例如已知有主动方式及被动方式的方法。例如，在主动方式的两眼立体视法中，一边以规定的周期对为左眼用而生成的第一图像数据和为右眼用而生成的第二图像数据进行切换一边将其显示于显示部的监视器。然后，操作者经由与上述的显示周期同步的具有快门功能的主动快门眼镜等，观察显示部上显示的图像数据。另一方面，在被动方式的两眼立体视法中，控制成使第一图像数据的偏光与第二图像数据的偏光相互正交，操作者经由偏光眼镜来观察上述的图像数据。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012－221290号公报

发明内容

发明要解决的课题

通过将上述的以往的两眼立体视法应用于医用图像诊断装置，能够三维地捕捉到被检体内的病灶部或血管行进等，因此能够期待高精度的诊断及治疗。

该情况下，通过使保持摄像系统的C臂等保持部在规定的范围内往复移动，将安装于保持部的摄像系统交替地配置于与第一图像数据对应的第一摄影位置及与第二图像数据对应的第二摄影位置，将在各个摄影位置处时序地收集到的第一图像数据及第二图像数据在显示部的监视器上以规定间隔并列显示，由此能够进行三维的生物体信息的观测。

为了使用两眼立体视法来获得实时性强的三维的生物体信息，必须增大通过一边使摄像系统在第一摄影位置与第二摄影位置之间高速往复移动一边进行X射线透视从而在各个摄影位置处时序地收集到的第一图像数据及第二图像数据的帧数(单位时间内收集到的图像数据的张数)。

然而，在使用使安装有摄像系统的保持部以摄影位置或摄影方向的设定为目的向所希望的方向移动的以往的移动机构来进行与两眼立体视法对应的摄像系统的高速往复移动的情况下，不得不使设置于移动机构的马达等的旋转部与摄像系统的高速往复移动对应地高速往复旋转。因此，存在不仅会对旋转部等产生较大的负荷而且极难进行正确的旋转控制的问题点。

本发明是鉴于上述的问题点而做出的，其目的在于提供一种X射线诊断装置，能够通过使X射线透视中使用的摄像系统在规定范围内高速往复移动，来收集时间分辨率优良的立体视用的图像数据。

附图说明

图1是表示本实施方式的X射线诊断装置的整体结构的框图。

图2是表示本实施方式的X射线诊断装置所具备的X射线透视摄影部的具体结构的框图。

图3是表示本实施方式的X射线检测部所具备的平面检测器的具体结构的图。

图4是表示本实施方式的X射线诊断装置所具备的保持装置及诊视床的具体结构的图。

图5是表示本实施方式的保持装置及诊视床中设置的各种移动机构部及转动机构部和对这些机构部供给驱动信号的机构驱动部的框图。

图6是用于说明本实施方式的立体视摄影模式的第一摄影位置及第二摄影位置的图。

图7是表示本实施方式的保持装置所具备的滑动移动机构部的结构的图。

图8是用于说明本实施方式的保持装置所具备的滑动移动机构部的具体动作的图。

图9是用于说明使用了在本实施方式的立体视摄影模式中收集到的第一图像数据及第二图像数据的裸眼方式的两眼立体视法的图。

图10是表示本实施方式的立体视摄影模式中的图像数据的生成/显示步骤的流程图。