[发明专利]作业机械用周边监视装置

权利要求书

1.一种作业机械用周边监视装置，其特征在于，

具有：

人存在与否判定机构，判定处于作业机械的周围的多个监视空间的各自中的人的存在与否；和

警报控制机构，设置在上述作业机械的驾驶室中，控制对操作者输出警报的多个警报输出部；

上述多个监视空间包括作为该多个监视空间中的两个的第1监视空间及第2监视空间；

上述多个警报输出部包括作为该多个警报输出部中的两个的、对应于上述第1监视空间的第1警报输出部及对应于上述第2监视空间的第2警报输出部；

上述警报控制机构在判定为在上述第1监视空间中存在人的情况下从上述第1警报输出部输出警报，在判定为在上述第2监视空间中存在人的情况下从上述第2警报输出部输出警报。

2.如权利要求1所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

上述多个监视空间包括处于上述作业机械的后方的后方监视空间及处于侧方的侧方监视空间；

上述多个警报输出部包括设置在上述驾驶室的后方的后方警报输出部、以及设置在上述驾驶室的侧方的侧方警报输出部；

上述后方警报输出部对应于上述后方监视空间；

上述侧方警报输出部对应于上述侧方监视空间。

3.如权利要求1所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

上述警报输出部输出由声音及光的至少一方形成的警报。

4.如权利要求1所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

上述人存在与否判定机构基于安装在上述作业机械上的多个运动体检测传感器或图像传感器的输出，判定上述多个监视空间的各自中的人的存在与否。