[发明专利]带状耕作系统

说明书

带状耕作系统。所述带状耕作系统包括：至少一个带状耕作单元（13），所述带状耕作单元（13）包括支撑框架、安装在支撑框架（19）上的至少一个耕作构件（15）、安装在支撑框架（19）上的至少一个肥料输送装置（149）；及控制系统（17），设置为调节肥料输送装置相对于支撑框架（19）的位置。另外还提供了用于带状耕作的方法。

技术领域

本发明涉及一种带状耕作系统及用于带状耕作的方法。

背景技术

对于农民来说，为播种种子必需对他们的田地进行耕作。近年来，农民开始流行带状耕作其田地，而不是耕作整个田地。带状耕作是一种采用最少量耕作的保育体系，农民只需耕作田地的条带，从而仅搅动田地接收种子的那些部分。这些条带通常约为5cm至25cm宽，相互分隔开且设置为基本平行。

为了带状耕作田地，农民采用牵引单元以拖动带状耕作设备穿过田地。带状耕作设备通常包括一组件，该组件具有附接在横梁上的多个带状耕作套组，其中各套组沿横梁间隔开。每个套组都包括一个齿和/或其他土壤处理装置，如切削轮。可替代地，带状耕作套组可附接至像“V”型框架、平行布置的横梁布置等的任意其他可替代结构上。

在一些带状耕作操作中，包括用于向种子输送肥料的肥料输送装置的话则是非常理想的，例如包括多个肥料输送管。在常规设备中，每个输送管都固定至其对应的齿或相邻的支撑框架上，使得肥料可被以恒定的速度持续地向种子输送。然而发明人发现，不同的耕作条件可能需要设定不同的肥料输送，例如增加或减少肥料的散布。在土壤高度紧实的地点尤其如此。

一些带状耕作系统允许手动调节肥料输送管的位置。但这种调节并不令人满意，因为在调节设定时农民不得不停下牵引单元，使耕作操作的速度下降。此外，在为每个输送管选择适当的位置时，现有系统通常缺乏灵活性。发明人发现，当齿的位置相对于支撑框架可调节时，这个问题更严重，因为局部耕作条件是可变化的。

带状耕种设备的有效性在一定程度上由土壤条件确定。在田地尺寸较大时，在田地的不同部分土壤条件可能会不同，例如，田地的一些部分可能具有粘性土壤1，而田地的其他部分可能具有不同类型的土壤，如沙质土壤2（如图1所示）。此外，田地的地形可能具有农民需要越过的其他特征，如旧边界3、地下管道工程4（如下水管道）、露出地面的石头5、及局部凹陷/凸起区域6等。所有这些特征都给传统带状耕作设备带来了挑战。

对于农民来说，另一问题是，重型农业机械如牵引单元、喷洒机、联合收割机等，通常会在土壤内形成轮胎印迹。轮胎沿轮胎印迹压实土壤，使得在将来耕作操作时，沿轮胎印迹耕作土壤更加困难。这种情况在图2和图3中已示出。当土壤潮湿时这个问题更为严重。此外，一些类型的土壤比其他类型的土壤受到的影响更大。

图2示出了第1年带状耕作操作产生的示例性结果。通过齿在地面形成位于轮胎印迹9两侧的耕作条带7。每个条带7包括高度为A的升起部分和耕作深度B，升起部分通常高于标称地面约5cm，而耕作深度通常从标称地面向下约3-40cm。条带7之间间隔通常约为30-100cm的距离C。轮胎印迹9由拖动带状耕作设备的牵引单元形成，包含土壤内的纵向凹陷。

图3示出了第2年沿轮胎印迹9带状耕作时的困难。从截面可以看出，轮胎印迹9下方的土壤表面被压实，使耕作变得更加困难。同时，由于印迹9下方被压实8，可以看出，在相邻条带7耕作至深度B时，并不能充分地打碎整个紧实的土壤。因而，种子沿耕作后的轮胎印迹9种植时，可能会不如种植在相邻耕作条带7内的种子长得好，这样可能造成第2年收成减少。

在耕作操作过程中，当牵引机械的轮胎与耕作构件基本对齐时，也会产生印迹压实的问题，从而由轮胎形成的印迹与其后跟随的耕作构件对齐，或具有非常靠近的边界。这个问题经常在牵引机械具有宽的轮子时、和/或行间距较窄时产生。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种带状耕作系统和方法，其可缓解至少一种上述的问题，或至少提供一种对于现有设备或方法的替代方案。