[发明专利]利用图案化特征来进行机架取向检测的支架装置

权利要求书

1.一种支架装置，包括：

支架主体，其包括多个图案化特征，所述多个图案化特征能够定位不同大小的样本载体和/或能够将样本载体定位在支架主体上的不同预定义位置，

RFID读取器天线矩阵，其耦接到所述支架主体，所述RFID读取器天线矩阵包括多个RFID读取器天线；

每个所述样本载体具有与所述RFID读取器天线矩阵对准的两个或两个以上的RFID标签；

所述多个图案化特征中的每个图案化特征包括支架定位特征和支架取向特征。

2.根据权利要求1所述的支架装置，其中所述支架装置是通用支架装置，且其中所述图案化特征是相对于所述RFID读取器天线的所述位置定义或定位。

3.根据权利要求2所述的支架装置，其中，所述RFID读取器天线矩阵配置为间距相等的RFID读取器天线的一维或二维矩阵。

4.根据权利要求3所述的支架装置，其中所述多个RFID读取器天线中的每一个配置成当样本载体定位在所述支架装置上时，检测与所述样本载体相关联的RFID标签。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支架装置，其中所述RFID读取器天线矩阵中的所述RFID读取器天线是呈一个网格。

6.一种实验室自动化系统，其包括根据权利要求1至5中任一项所述的支架装置。

7.根据权利要求6所述的实验室自动化系统，其中所述支架装置定位在所述实验室自动化系统内可放置或更换样本载体的区域中。

8.根据权利要求7所述的实验室自动化系统，其中所述区域是输入区域、输出区域或分配区域。

9.一种利用图案化特征来检测机架取向的系统，包括：

支架装置，其包括包括多个图案化特征的支架主体和耦接到所述支架主体的RFID读取器天线矩阵，所述RFID读取器天线矩阵包括多个RFID读取器天线；和

样本载体，其包括至少包括一个用于固持样本容器或样本的凹口的载体主体、与所述载体主体相关联的载体定位特征、与所述载体主体相关联的载体取向特征、和耦接到所述载体主体的RFID标签，其中所述样本载体能够通过使一个或多个所述图案化特征与所述载体定位特征和所述载体取向特征建立连接而定位在所述支架主体上的定义位置上，

每个所述样本载体具有与所述RFID读取器天线矩阵对准的两个或两个以上的RFID标签，

所述多个图案化特征中的每个图案化特征包括支架定位特征和支架取向特征。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述RFID标签在中心位置中附接到所述样本载体的所述载体主体，使得当所述样本载体定位在所述支架主体上时对准于所述多个RFID读取器天线中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括输入模块，其中所述支架装置存在于所述输入模块中。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述输入模块是实验室自动化系统的部分。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统，其中所述样本载体在所述支架装置上的至少一个有效位置可基于所述支架装置的所述图案化特征而定义。

14.一种使用根据权利要求9所述的系统的方法，所述方法包括：

将所述样本载体放置在所述支架装置上，使得所述一个或多个图案化特征与所述载体定位特征和所述载体取向特征建立连接。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

经由所述RFID读取器天线矩阵激活所述样本载体的至少一个RFID标签；

从至少一个RFID标签读出RFID标签信息；和

通过使用凭借读取所述至少一个RFID标签获得的读出信息来确定用来固持样本容器或样本的至少一个凹口的所述位置。