[发明专利]自走式吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及具备自走单元的自走式吸尘器。

背景技术

近年来，已知一边自主地避开障碍物一边自动行走的自走式吸尘器。例如，在专利文献1中记载了在主体中具备障碍物避开控制模式的自走式吸尘器，上述障碍物避开控制模式在主体的移动中障碍物探测单元探测到障碍物的情况下改变主体的移动方向。

优选在这种自走式吸尘器中，根据房间或者作业区域的大小来设定操作时间。例如，在专利文献2中记载了在检测出电池电压降低的情况下朝向开始地点移动来结束操作的移动操作机器人，上述移动操作机器人通过行走距离测定单元测定房间外周的距离，基于测定的房间外周的距离，将判定电池电压降低的下限电压值修正为最佳值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2002－078650号公报

专利文献2：特开2005－135274号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有的自走式吸尘器中，根据电池剩余量来决定结束操作的时间，因此在操作区域大的情况下，当存在未吸尘的区域时也结束吸尘。另一方面，在操作区域狭小的情况下，对已经吸尘的区域进行多次吸尘。即，现有的自走式吸尘器没有进行与操作区域的大小相应的吸尘。

本发明是考虑以上这种情况而完成的，其目的在于提供能根据周围的障碍物的位置来决定自走式吸尘器的操作区域、根据该操作区域的大小有效地进行吸尘的自走式吸尘器。

用于解决问题的方案

本发明提供一种自走式吸尘器，其特征在于，具备：箱体；行走部，其使上述箱体行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部，其探测上述箱体周围的障碍物的位置；以及控制部，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部而使上述箱体一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部使上述障碍探测部探测周围的障碍物的位置，基于上述障碍物的位置来决定进行吸尘的行走时间。

发明效果

根据本发明，能够实现如下自走式吸尘器，上述控制部使上述障碍探测部探测周围的障碍物的位置，基于上述障碍物的位置决定进行吸尘的行走时间，因此根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域，不依赖上述行走区域的面积大小，而设定能确保一定的操作效率的行走时间来进行自动行走。

附图说明

图1是表示本发明的自走式吸尘器和充电座的概要构成的框图。(实施方式1)。

图2是概要地表示图1所示的自走式吸尘器的外观的一例的立体图。(实施方式1)。

图3是本发明的自走式吸尘器的准备动作处理的流程图。(实施方式1)。

图4是表示本发明的自走式吸尘器的准备动作次序的说明图。(实施方式1)。

图5是本发明的自走式吸尘器的吸尘动作处理的流程图。(实施方式2)。

图6是表示本发明的自走式吸尘器的吸尘动作次序的说明图。(实施方式2)。

图7是本发明的自走式吸尘器的吸尘动作处理的流程图。(实施方式3)。

图8是表示本发明的自走式吸尘器的吸尘动作次序的说明图。(实施方式3)。

图9是表示本发明的自走式吸尘器的吸尘动作次序的说明图。(实施方式4)。

具体实施方式

以下使用附图进一步详述本发明。此外，以下的说明在全部方面为示例，不应理解为限定本发明。

(实施方式1)

＜自走式吸尘器的构成＞

说明本发明的实施方式1的自走式吸尘器1。

以下，基于图1和图2说明本发明的自走式吸尘器1的构成。

图1是表示本发明的自走式吸尘器1和充电座100的概要构成的框图。

图2是概要地表示图1所示的自走式吸尘器1的外观的立体图。

在以下的实施方式中，主要说明自走式吸尘器1的概要构成和动作。

自走式吸尘器1具备：箱体2，其在底面具有吸气口35并且在内部具有集尘部31；一对驱动轮13，其使箱体2行走；以及行走控制部12，其控制驱动轮13的旋转、停止以及旋转方向等，上述自走式吸尘器1自主地进行吸尘动作。