[发明专利]用于液压机的能量回收系统

权利要求书

1.一种能量回收系统(50)，包括：

罐(60)；

泵(58)，其被配置成从所述罐中抽取流体并对所述流体加压；

致动器(28)；

致动器控制阀(202)，其可移动以将加压流体从所述泵引导至所述致动器并且从所述致动器引导至所述罐以移动所述致动器；

马达(241)，其机械地连接至旋转装置(58、59)并被配置成选择性地接收从所述致动器排放的流体并向所述旋转装置传输动力；以及

至少一个阀(254、256)，其可移动以选择性地将从所述马达排出的流体重新引导回所述致动器。

2.根据权利要求1所述的能量回收系统，其中，所述致动器为动臂油缸。

3.根据权利要求2所述的能量回收系统，进一步包括：

蓄能器(236)，其被配置成储存从所述动臂油缸排放的流体并将所储存的流体引导至所述马达以驱动所述旋转装置；

第一通道(242)，其将所述致动器的腔室连接到所述蓄能器；以及

第一控制阀(238)，其设置在所述第一通道内。

4.根据权利要求3所述的能量回收系统，进一步包括：

第二通道(244)，其将所述蓄能器连接到所述马达；

第二控制阀(240)，其设置在所述第二通道内；

旁路通道(251)，其从所述致动器的所述腔室延伸到所述马达并绕过所述蓄能器、所述第一控制阀和所述第二控制阀；以及

旁路控制阀(249)，其设置在所述旁路通道内。

5.根据权利要求2所述的能量回收系统，其中：

所述蓄能器为动臂蓄能器；

所述致动器控制阀为动臂控制阀；且

所述能量回收系统进一步包括：

回转马达(49)；

回转控制阀(56)，其可移动以将加压流体从所述泵引导至所述回转马达并从所述回转马达引导至所述罐以移动所述回转马达；

回转蓄能器(108)，其被配置成储存从所述动臂油缸排放的流体并将所储存的流体引导至所述回转马达；以及

通道(272)，其将所述回转蓄能器连接到所述马达。

6.根据权利要求1所述的能量回收系统，进一步包括多个通道(260、262)，所述多个通道(260、262)经由所述马达将所述致动器的第一腔室连接到所述致动器的第二腔室。

7.根据权利要求9所述的能量回收系统，其中：

所述至少一个阀包括：

第一控制阀(254)，其与所述致动器的所述第一腔室相关联；以及

第二控制阀(256)，其与所述致动器的所述第二腔室相关联；并且

所述第一控制阀和所述第二控制阀彼此平行地设置在所述马达的下游。

8.根据权利要求7所述的能量回收系统，进一步包括：第三控制阀(252)，其设置成与所述第一控制阀和所述第二控制阀平行，所述第三控制阀可移动以选择性地将从所述马达排出的流体重新引导至低压罐中。

9.根据权利要求8所述的能量回收系统，其中，所述第三控制阀与所述第一控制阀和所述第二控制阀中的至少一者可同时运行以将从所述马达排出的所述流体的第一部分重新引导回所述致动器并且将剩余部分引导至所述罐。

10.根据权利要求8所述的能量回收系统，进一步包括：泄压阀(266)，其设置在所述马达的下游且在所述第一控制阀、所述第二控制阀以及所述第三控制阀的上游。