[发明专利]用于确定同步马达转子的位置的方法及系统

权利要求书

1.一种用于确定同步多相马达中的转子位置的方法，所述方法包括以下步骤：

将多个定子绕组中的除一者外的全部的组合耦合到第一电压；

将所述多个定子绕组中的剩余者耦合到第二电压；

测量使通过所述多个定子绕组中的所述剩余者的电流等于参考电流的第一时间；及

从经测量第一时间确定转子位置，

以及

将所述多个定子绕组中的所述除一者外的全部的组合耦合到所述第二电压；

将所述多个定子绕组中的所述剩余者耦合到所述第一电压；

测量使通过所述多个定子绕组中的所述剩余者的电流等于所述参考电流的第二时间；及

从所述经测量第一时间及所述经测量第二时间确定所述转子位置；

其中用于所述多个定子绕组中的所述剩余者中的每一者的所述经测量第一时间及所述经测量第二时间是相时间测量对；

且其中所述相时间测量对具有所述相时间测量对的所述经测量第一时间与所述经测量第二时间之间的差的最大绝对值，且所述相时间测量对的正负号表示所述转子位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多相马达是三相马达，其中对于确定所述第一时间：

将三个定子绕组中的两者的组合耦合到所述第一电压；

将所述三个定子绕组中的第三者耦合到所述第二电压；

测量使通过所述三个定子绕组中的所述第三者的电流等于参考电流的第一时间；

以及其中对于确定所述第二时间：

将所述三个定子绕组中的所述两者的组合耦合到所述第二电压；

将所述三个定子绕组中的所述第三者耦合到所述第一电压；及

测量使通过所述三个定子绕组中的所述第三者的电流等于所述参考电流的第二时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述转子位置是在与具有其间的差的所述最大绝对值的所述相时间测量对相关联的电扇区内。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述电扇区包括60电角度，且是包括360电角度的六个电扇区中的一者。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述三个定子绕组是由相A、相B及相C表示；

用于相A定子绕组的所述经测量第一时间是Ta+；

用于相A定子绕组的所述经测量第二时间是Ta-；

用于相B定子绕组的所述经测量第一时间是Tb+；

用于相B定子绕组的所述经测量第二时间是Tb-；

用于相C定子绕组的所述经测量第一时间是Tc+；

用于相C定子绕组的所述经测量第二时间是Tc-；及

所述电扇区是由以下各者确定

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二电压大于所述第一电压。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一电压大于所述第二电压。

8.根据权利要求2所述的方法，其中将所述电流转换为电压，且所述经测量第一时间及所述经测量第二时间是所述经转换电压等于参考电压时的时间。

9.根据权利要求2所述的方法，其中使用充电时间测量单元来测量所述第一时间及所述第二时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述充电时间测量单元产生与所述经测量第一时间及所述经测量第二时间成比例的定时电压。

11.根据权利要求10所述的方法，其中使用模数转换器将与所述经测量第一时间及所述经测量第二时间成比例的所述充电时间测量单元产生的定时电压转换为其数字表示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在数字处理器中处理与所述经测量第一时间及所述经测量第二时间成比例的所述数字表示以确定所述转子位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其中在微控制器中提供所述充电时间测量单元、所述模数转换器及所述数字处理器。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步三相马达是无刷直流电马达。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步三相马达是永久磁体同步马达。

16.根据权利要求2所述的方法，其中当功率脉冲未耦合到所述定子绕组时测量所述第一时间及所述第二时间。