[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及具备具有两个排出口而且由一个泵调整器(泵控制装置)控制排出流量的泵装置，并且具备将泵装置的排出压控制为比多个驱动器的最高负载压高的道路传感系统的工程机械的液压驱动装置。

背景技术

具备将液压泵的排出流量控制为液压泵(主泵)的排出压比多个驱动器的最高负载压仅高目标差压的道路传感系统的装置作为液压挖掘机那样的工程机械的液压驱动装置而广泛利用。

在专利文献1记载了在具备这样的道路传感系统的工程机械的液压驱动装置中，与第一驱动器组以及第二驱动器组对应地设置有第一以及第二这两个液压泵的双泵道路传感系统。该双泵道路传感系统构成为，将两个液压泵中的一方的液压泵的最大容量设定为比另一方的液压泵的最大容量大，且将一方的液压泵的最大容量设定为能够驱动最大要求流量为最大的驱动器(假定悬臂缸)的容量，并且利用另一方的液压泵的排出流量来驱动特定的驱动器(假设起重臂缸)。另外，在上述一方的液压泵侧设置合流阀，仅在最大要求流量为最大的驱动器(假设悬臂缸)的要求流量较少时，且特定的驱动器(假设起重臂缸)的要求流量大时，经由合流阀使一方的液压泵的排出流量与另一方的液压泵的排出流量合流而能够供给至特定的驱动器(假设起重臂缸)。

专利文献2中记载了如下双泵道路传感系统，即、使用具有两个排出口的分流式的液压泵来代替两个液压泵，能够基于第一驱动器组以及第二驱动器组各自的最大负载压而分别独立地控制第一排出口以及第二排出口的排出流量。在该系统中，也在两个排出口的排出油路间设置分流、合流切换阀(行驶独立阀)，在仅行驶的情况或者一边行驶一边使用推土装置的情况等，将分流、合流切换阀切换到分流位置而将两个排出口的排出流量独立地供给至驱动器，在起重臂缸、悬臂缸等行驶或驱动推土机以外的驱动器时，能够将分流、合流切换阀切换到合流位置而将两个排出口的排出流量合流并供给至驱动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-196438号公报

专利文献2：日本特开2012-67459号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如在专利文献1中被指出的那样，在通常的具备单泵道路传感系统的液压驱动装置中，液压泵的排出压总是被控制为比多个驱动器的最高负载压仅高某设定压量，在负载压高的驱动器和负载压低的驱动器进行复合驱动的情况(例如，同时进行起重臂上升(负载压：高)和悬臂接地(负载压：低)操作的、进行所谓水平整平动作的情况等)下，液压泵的排出压被控制为起重臂缸的高的负载压仅高某设定压量。此时，为了防止流量过于流向负载压低的悬臂缸而设置的悬臂缸驱动用的压力补偿阀节流，由于该压力补偿阀的压力损失而消耗了无益的能量。

在具备专利文献1所记载的双泵道路传感系统的液压驱动装置中，通过分别设置悬臂缸驱动用的液压泵和起重臂缸驱动用的液压泵使其分离，从而能够在水平整平动作等，减少负载压低的悬臂缸驱动用的压力补偿阀造成的节流压力损失，防止无益的能量消耗。

然而，在专利文献1所记载的双泵道路传感系统存在如下别的问题。

在液压挖掘机的挖掘动作中，水平整平动作是起重臂缸小流量+悬臂缸大流量的组合。但是，在液压挖掘机中，起重臂缸和悬臂缸均为最大要求流量比其他驱动器大的驱动器，在液压挖掘机的实际的挖掘动作中，还有起重臂缸成为大流量的复合动作。例如，在铲斗挖掘后、以最大速度进行起重臂上升并且对(起重臂上升全操作)悬臂接地进行微操作的铲斗扒搂动作中，成为起重臂缸大流量+悬臂缸小流量的组合。另外，在斜面上侧水平配置液压挖掘机的主体、然后使铲斗爪尖从斜面的谷侧朝向山侧(上侧)倾斜地移动的、所谓从斜面上侧进行的斜拉动作中，通常悬臂操作杆为全输入、起重臂操作杆为半输入，成为起重臂缸中流量+悬臂缸大流量的组合。另外，在该斜拉动作中，起重臂上升的操作量根据斜面的角度和相对于斜面的悬臂角度(车体与铲斗前端的距离)而变化，与之相应地，起重臂缸流量在中流量与大流量之间发生变化。

在专利文献1中，在一方的液压泵侧设置有合流阀，仅在悬臂缸的要求流量少时，且在起重臂缸的要求流量增加了的情况下，能够使一方的液压泵的排出流量与另一方的液压泵的排出流量合流而供给至起重臂缸。但是，在这样的回路结构中，在进行了铲斗挖掘后的铲斗扒搂动作的情况下，存在向起重臂缸供给的压力油的流量未达到迅速进行铲斗扒搂动作所需要的流量的情况，从而存在起重臂速度变慢之类的问题。