[发明专利]用于制造由磁极段组件形成的电机定子的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及制造由单个磁极的多个段(以下简称为磁极段)形成的定子。

特别地，本发明所预见的解决方案涉及用于形成绕线定子的磁极段组件。

背景技术

已知的是，每个磁极段可单独卷绕有一个或多个电导体(在下文中也简称为导线)。

生产磁极段的操作顺序通常是：单独卷绕磁极段，卷绕磁极段组件以形成定子；将磁极段的引线连接到端子；将磁极段的引线与所述端子熔合；并利用外部约束力将磁极段确切结合。

由磁极段形成定子的优点在于成品定子中存在的电导体数量的增加。因此，对于相同尺寸的成品定子，由磁极段形成的定子具有更高的性能。

由磁极段制造定子的现有生产线几乎不是自动化的。

自动化的几个阶段采用通用机器人，通用机器人具有较高的成本和较长的生产时间。在这种情况下，需要大量的这些装置并行工作，以实现所需的生产数量。

此外，为了在卷绕磁极段之后的操作，需要将磁极段组装成非最终的接合状态。在这种情况下，在后续工作阶段期间，磁极段存在分离或错误放置的高风险，所述后续工作阶段例如包括：转移、线圈引线的终结、引线与端子的熔合、质量检验、磁极段确切的接合在一起。EP1098425和EP1629588描述了由磁极段形成定子的制造方案的实施例。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于高自动化程度地组装磁极段的设备和方法。

本发明的另一个目的在于提供一种能够实现磁极段组件的转移并保持磁极段定位精度的设备和方法。

本发明的又一个目的在于提供一种卷绕和组装磁极段的设备和方法，其中所述设备在具有卷绕铁芯的部件的生产环境中占据减小的计划空间。

本发明的另一个目的在于提供一种精确定位被加工的磁极段组件的设备和方法。

本发明的又一个目的在于提供一种转移和加工具有引线支撑构件的磁极段组件的设备和方法。

本发明的这些和其它方面可利用一种用于制造由磁极段组件形成的电机定子的设备来实现。该设备包括：

—座，所述磁极段组件安置在所述座中；

—接合组件，所述接合组件与磁极段的第一端接合，用于将所述磁极段从所述座平移到转移装置；所述转移装置能移动以将所述磁极段组件从第一位置转移到第二位置；

—第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个第一夹持件，所述多个第一夹持件用于夹持所述磁极段从而将所述磁极段保持为磁极段组件，所述第一夹持组件设置在所述转移装置上；

—容纳组件，所述容纳组件位于所述第二位置；所述容纳组件具有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于夹持所述磁极段组件的多个第二夹持件；所述第二夹持组件位于所述容纳组件上，从而在所述磁极段位于所述容纳组件处时将所述磁极段组件保持在预定位置。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于制造由磁极段组件形成的电机定子的方法。该方法包括：

—将所述磁极段组件安置在座中；

—接合磁极段的第一端，用于将所述磁极段从所述座平移到转移装置；

—用所述转移装置的多个第一夹持件夹持所述磁极段，从而将所述磁极段保持为磁极段组件；

—移动所述转移装置以将所述磁极段组件从第一位置转移到第二位置；

—在所述第二位置处设置容纳组件；以及为所述容纳组件设置第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于夹持所述磁极段组件的多个第二夹持件；所述第二夹持组件位于所述容纳组件上，以在所述磁极段位于所述容纳组件处时将所述磁极段组件保持在预定位置。

附图说明

现将参照附图，通过以下示例性而非限制性的示例性实施方式的描述来示出本发明，其中：

—图1是由绕线并组装的磁极段形成的电机定子的立体图；

—图2是根据本发明的原理的磁极段组件转移装置的局部截面图；

—图2a是图2中的一部分的放大图；

—图3是图2中的转移装置的一部分旋转90°的局部截面图；

—图3a是从图3中的方向3a-3a观察的截面图；

—图3b是从图2中的方向3b-3b观察的截面图；

—图4是转移装置的局部截面图，示出了在图3右边的连续部分；

—图5示出了图4中的一部分，其中某些部件以截面示出；

—图6是从图4中的方向6-6观察的视图；

—图7是从图4中的方向7-7观察的局部截面图；

—图8是从图5中的方向8-8观察的视图；