[发明专利]抖动量检测装置和摄像装置

权利要求书

1.一种抖动量检测装置，其中，该抖动量检测装置具有：

加速度传感器，其检测对壳体施加的加速度；

振动期间检测部，其检测对所述壳体施加规定的阈值以上的振动的振动期间；

速度变化估计部，其根据所述加速度传感器检测到的加速度估计所述振动期间内的所述壳体的速度变化；

速度计算部，其根据所述加速度计算所述壳体的速度，根据由所述速度变化估计部估计出的所述速度变化对该速度进行校正；以及

抖动量计算部，其根据由所述速度计算部校正后的速度，计算针对施加给所述壳体的振动的像抖校正量，

其中，所述速度变化估计部具有：

插值部，其使用所述振动期间前后的加速度对所述振动期间内的加速度进行插值；以及

积分运算部，其对进行所述插值得到的加速度进行积分，从而估计所述速度变化。

2.根据权利要求1所述的抖动量检测装置，其中，

所述插值部通过使用所述振动期间前后的3个以上的加速度生成的插值曲线进行所述插值。

3.根据权利要求2所述的抖动量检测装置，其中，

所述插值部使用所述振动期间后的加速度的数量以上的个数的所述振动期间前的加速度计算所述插值曲线。

4.根据权利要求1所述的抖动量检测装置，其中，

所述抖动量检测装置还具有控制部，该控制部控制对所述振动期间内的加速度进行插值的插值运算的精度。

5.根据权利要求4所述的抖动量检测装置，其中，

所述控制部根据像倍率和快门速度中的至少任意一方控制所述插值运算的精度。

6.根据权利要求1所述的抖动量检测装置，其中，

所述速度变化估计部根据从由所述振动期间检测部检测到的振动期间的开始到振动期间结束为止的时间即所述振动期间的持续期间的长度，判定是否实施所述速度变化的估计。

7.一种抖动量检测装置，其中，该抖动量检测装置具有：

加速度传感器，其检测对壳体施加的加速度；

振动期间检测部，其检测对所述壳体施加规定的阈值以上的振动的振动期间；

速度变化估计部，其根据所述加速度传感器检测到的加速度估计所述振动期间内的所述壳体的速度变化；

速度计算部，其根据所述加速度计算所述壳体的速度，根据由所述速度变化估计部估计出的所述速度变化对该速度进行校正；以及

抖动量计算部，其根据由所述速度计算部校正后的速度，计算针对施加给所述壳体的振动的像抖校正量，

其中，所述速度变化估计部具有：

第1积分部，其对由所述加速度传感器检测到的加速度进行积分；

提取部，其提取由所述加速度传感器检测到的加速度中的、基于可动部的动作的振动所产生的加速度，其中，该可动部不同于所述壳体自身；以及

第2积分部，其对由所述提取部提取出的该加速度进行积分，

根据所述第1积分部的积分结果与所述第2积分部的积分结果之间的差分估计所述速度变化。

8.根据权利要求7所述的抖动量检测装置，其中，

所述提取部具有高通滤波器，该高通滤波器具有如下的截止频率，该截止频率高于手抖引起的所述壳体的振动的频率的上限值、且低于基于所述可动部的动作的振动的频率的下限值。

9.根据权利要求1或7所述的抖动量检测装置，其中，

所述速度是平移速度。

10.根据权利要求1或7所述的抖动量检测装置，其中，

所述规定的阈值以上的振动是快门的动作引起的振动。

11.一种摄像装置，其中，该摄像装置具有：

权利要求1或7所述的抖动量检测装置；以及

快门，

所述振动期间检测部根据所述快门的控制信号检测所述振动期间。