[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对内窥镜所获取的图像进行图像处理的图像处理装置、图像处理方法、以及图像处理程序，其中，该内窥镜对生物体的管腔内进行观察。

背景技术

近年来，作为能够对生物体的管腔内进行非侵入观察的医用观察装置，内窥镜得到广泛普及。在内窥镜的光源中通常使用疝灯等白色光源，另外还通过在该光源中组合旋转滤镜而使从光源射出的白色光窄带化来对管腔内进行照射，其中，所述旋转滤镜设置有分别使具有红色光(R)、绿色光(G)以及蓝色光(B)的波段的光透射的红色滤镜、绿色滤镜以及蓝色滤镜。能够从根据这种方式所获得的图像中观察管腔内的粘膜的大致的形状或状态、以及有无息肉等。

但是，在使用白色光进行观察的情况下，具有存在于粘膜的表层或深层的血管的视觉辨认性低、难以进行明确的观察的问题。针对这种问题，专利文献1公开了一种技术，该技术对特定深度的血管区域进行强调或者抑制。更详细地说，在专利文献1中通过对管腔内进行拍摄而获取窄带信号(窄带图像数据)以及宽带信号(宽带图像数据)，并根据它们的信号的亮度比而估计血管的深度，在判定为该血管的深度是表层的情况下，使血管区域中的对比度变化而显示图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-98088号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，实际的内窥镜图像中的窄带信号与宽带信号的比率，除了血管的深度以外，还受到照射光的强度、作为被检体的生物体的个体差、以及血管的粗细等深度以外的要素的影响而变化。因此，像专利文献1那样，在单纯基于窄带信号与宽带信号的比率进行的血管的深度估计中，不能获得充分的估计精度，难以对用户期望的深度的血管进行强调。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够从内窥镜所获取的图像中高精度地提取特定深度的血管进行强调的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题实现目的，本发明涉及的图像处理装置对通过拍摄生物体而获取的图像进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：窄带图像获取单元，其获取中心波长彼此不同的至少3个窄带图像；深度特征量计算单元，其根据彼此不同的窄带图像中的由照射于所述生物体的光的吸光变化所产生的信号强度的变化的差异来计算深度特征量，该深度特征量是与所述生物体内的血管的深度相关的特征量；以及强调图像生成单元，其根据所述深度特征量来生成根据所述血管的深度对所述血管进行了强调的图像，所述深度特征量计算单元具有：归一化特征量计算单元，其计算在所述至少3个窄带图像间对基于各像素的信号强度的值进行了归一化后的归一化特征量；以及相对特征量计算单元，其计算表示所述彼此不同的窄带图像间的所述归一化特征量之间的相对强度关系的相对特征量。

本发明涉及的图像处理方法被图像处理装置所执行，该图像处理装置对通过拍摄生物体而获取的图像进行处理，其特征在于，该图像处理方法包含：窄带图像获取步骤，获取中心波长彼此不同的至少3个窄带图像；深度特征量计算步骤，根据彼此不同的窄带图像中的由照射于所述生物体的光的吸光变化所产生的信号强度的变化的差异来计算深度特征量，该深度特征量是与所述生物体内的血管的深度相关的特征量；以及强调图像生成步骤，根据所述深度特征量生成根据所述血管的深度对所述血管进行了强调的图像，所述深度特征量计算步骤包含：归一化特征量计算步骤，计算在所述至少3个窄带图像间对基于各像素的信号强度的值进行了归一化后的归一化特征量；以及相对特征量计算步骤，计算表示所述彼此不同的窄带图像间的所述归一化特征量之间的相对强度关系的相对特征量。

本发明涉及的图像处理程序的特征在于，该图像处理程序使对通过拍摄生物体而获取的图像进行处理的图像处理装置执行：窄带图像获取步骤，获取中心波长彼此不同的至少3个窄带图像；深度特征量计算步骤，根据彼此不同的窄带图像中的由照射于所述生物体的光的吸光变化所产生的信号强度的变化的差异来计算深度特征量，该深度特征量是与所述生物体内的血管的深度相关的特征量；以及强调图像生成步骤，根据所述深度特征量生成根据所述血管的深度对所述血管进行了强调的图像，所述深度特征量计算步骤具有：归一化特征量计算步骤，计算在所述至少3个窄带图像间对基于各像素的信号强度的值进行了归一化后的归一化特征量；以及相对特征量计算步骤，计算表示所述彼此不同的窄带图像间的所述归一化特征量之间的相对强度关系的相对特征量。

发明效果