[发明专利]具有中央致动组件的旋转活塞式致动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年2月27日提交的发明名称为“ROTARY PISTON TYPE ACTUATOR”的美国专利申请号13/778,561和2013年3月14提交的发明名称为“Rotary Piston Type Actuator With A Central Actuation Assembly”的美国专利申请号13/831,220的优先权的权益，其通过引用整体地结合于本文中。

技术领域

本发明涉及一种致动器装置，更具体而言，涉及一种旋转活塞式致动器装置，其中，转子的活塞在压力下由流体移动，并且其中，致动器装置包括适于附接至待致动构件上的外部安装特征的中央致动组件。

背景技术

各种形式的旋转液压致动器目前用于工业机械功率转换应用中。这种工业使用通常为在不使用外部流体动力源的情况下期望连续的惯性装载而不需要在长时间（例如，数小时）内进行负载保持的应用。飞机飞行控制应用通常实施已装载位置保持，例如，在故障缓解模式下，通过使用受阻流体柱来保持位置。

在特定应用中，诸如用于飞机操作的主飞行控制，期望通过旋转制动器实现负载保持的位置准确度。可以通过最小化旋转致动器设计所固有的内部泄漏特性来提高位置准确度。然而，在典型的液压旋转致动器（例如，旋转“叶片”或者旋转“活塞”式配置）中可能难以实现无泄漏性能。

发明内容

一般而言，本文件涉及旋转活塞式致动器。

在方面1中，旋转致动器包括：第一壳体，所述第一壳体限定了第一弓形室，所述第一弓形室包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口以及开口端；转子组件，所述转子组件可旋转地轴颈连接（journaled）在所述第一壳体中，并且包括旋转输出轴和从所述旋转输出轴向外径向延伸的第一转子臂；弓形的第一活塞，所述第一活塞设置在所述第一壳体中用于在所述第一弓形室中往复移动通过所述开口端，其中，第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定了第一压力室，并且所述第一活塞的第一部分与所述第一转子臂接触；中央致动组件，所述中央致动组件包括形成在所述旋转输出轴的外表面中的中央安装点，所述中央安装点接近所述轴的纵向中点；以及致动臂，所述致动臂在近端处可移除地附接至所述中央安装点，所述致动臂在远端处适于附接至待致动构件的外部安装特征。

在方面2中，根据方面1，所述中央致动组件还包括径向凹部，所述径向凹部形成在所述第一壳体的接近所述转子轴的所述中央安装点的外周表面中，并且其中，所述致动臂延伸穿过所述径向凹部。

在方面3中，根据方面1和方面2中的任一方面，所述旋转致动器还包括中央安装组件，所述中央安装组件包括所述第一壳体的径向凸出部，所述中央安装组件设置为与所述中央致动组件的所述径向凹部成大约180度，所述中央安装组件适于附接至外部安装特征。

在方面4中，根据方面1至方面3中的任一方面，所述第一壳体还限定了包括第二腔的第二弓形室以及与所述第二腔流体连通的第二流体端口。

在方面5中，根据方面4，其中，所述转子组件还包括第二转子臂；以及所述旋转致动器还包括弓形的第二活塞，所述第二活塞设置在所述第一壳体中用于在所述第二弓形室中往复移动，其中，第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定了第二压力室，并且所述第二活塞的第一部分与所述第二转子臂接触。

在方面6中，根据方面1至方面5中的任一方面，其中，所述中央致动组件还包括径向凹部，所述径向凹部形成在所述第一壳体的接近所述转子轴的所述中央安装点的外周表面中，并且其中，所述致动臂延伸穿过所述径向凹部。

在方面7中，根据方面6，其还包括中央安装组件，所述中央安装组件包括所述第一壳体的径向凸出部，所述中央安装组件设置为与所述中央致动组件的所述径向凹部成大约180度，所述中央安装组件适于附接至外部安装特征。

在方面8中，根据方面1至方面7中的任一方面，其中，所述第一壳体形成为单件式壳体。