[发明专利]用于外科缝合器械的钉成形特征结构

权利要求书

1.一种外科器械的端部执行器，所述端部执行器包括：

(a)第一钳口，其中所述第一钳口被构造为能够接收钉仓；和

(b)第二钳口，其中所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动，其中所述第二钳口被构造为能够提供用于使钉成形的砧座，所述钉从所述第一钳口中接收的钉仓驱动，其中所述砧座包括：

(i)组织接触表面，和

(ii)邻近所述组织接触表面的钉成形凹坑，其中所述钉成形凹坑限定沿纵向轴线的长度，其中所述钉成形凹坑包括：

(A)被构造为能够接收第一钉腿的第一钉成形表面区域，其中所述第一钉成形表面区域具有大于所述钉成形凹坑的所述长度的一半的长度，和

(B)被构造为能够接收第二钉腿的第二钉成形表面区域，其中所述第二钉成形表面区域具有大于所述钉成形凹坑的所述长度的一半的长度，

其中，所述钉成形凹坑限定从该钉成形凹坑的一个端部延伸至该钉成形凹坑的相对端部的单个连续通道，并且所述第一钉成形表面区域和所述第二钉成形表面区域均形成在所述单个连续通道中；

其中，所述钉成形凹坑包括侧向突出到所述单个连续通道中的第一偏转突起和侧向突出到所述单个连续通道中的第二偏转突起。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述单个连续通道包括底板表面，其中：

(A)所述第一偏转突起具有包括第一侧向定向的凸形表面的第一凸轮型特征结构，和

(B)所述第二偏转突起具有包括第二侧向定向的凸形表面的第二凸轮型特征结构，

其中所述第一侧向定向的凸形表面和所述第二侧向定向的凸形表面面向相反的侧向方向。

3.根据权利要求2所述的端部执行器，其中所述第一凸轮型特征结构还包括第一凹形倾斜表面，所述第一凹形倾斜表面终止在所述单个连续通道的所述底板中，

其中所述第二凸型特征结构还包括第二凹形倾斜表面，所述第二凹形倾斜表面终止在所述单个连续通道的所述底板中，

其中所述第一凹形倾斜表面、所述第二侧向定向的凸形表面和所述底板共同限定所述第一钉成形表面区域，并且

其中所述第二凹形倾斜表面、所述第一侧向定向的凸形表面和所述底板共同限定所述第二钉成形表面区域。

4.根据权利要求3所述的端部执行器，其中所述底板的第一入口部分沿着由第一长度的半径限定的弧形定位，其中所述底板的第二入口部分也沿着由所述第一长度的半径限定的弧形定位，

其中所述第一凹形倾斜表面沿着由第二长度的半径限定的弧形定位，其中所述第二凹形倾斜表面沿着由所述第二长度的半径限定的弧形定位，

其中所述第一长度大于所述第二长度。