[发明专利]具有阶梯轴的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

(a)端部执行器，其中所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口运动；和

(b)具有纵向轴线的轴，其中所述轴的远侧端部包括：

(i)与所述端部执行器联接的关节运动接头，其中所述关节运动接头能够操作以将所述端部执行器从第一位置枢转至第二位置，所述端部执行器在所述第一位置与所述轴的所述纵向轴线对齐，所述端部执行器在所述第二位置相对于所述轴的所述纵向轴线成角度，和

(ii)至少一个关节运动带，其中所述关节运动带的远侧端部被构造为能够当所述端部执行器处于所述第一位置时，在所述轴内向外弯曲到扩口位置，其中所述关节运动带的远侧端部的一部分连接至所述关节运动接头，其中所述关节运动带的远侧端部被构造为能够在所述关节运动带的远侧端部处于所述扩口位置时与所述纵向轴线形成倾斜角度，其中所述关节运动带的所述远侧端部被构造为能够在所述端部执行器在所述第一位置和所述第二位置之间过渡期间，在所述轴内从所述扩口位置向内弯曲。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器被构造为能够从所述第二位置枢转至所述第一位置，其中所述关节运动带的所述远侧端部被构造为能够当所述端部执行器从所述第二位置枢转至所述第一位置时向外弯曲。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述关节运动带是柔顺的。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述关节运动带的所述远侧端部与旋转构件联接，其中当所述旋转构件旋转时，所述旋转构件能够操作以枢转所述端部执行器。

5.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括主体，其中所述轴的近侧端部与所述主体联接，其中所述关节运动带延伸穿过所述轴，使得所述关节运动带的近侧端部与所述主体联接。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述主体包括第一致动器，其中所述关节运动带的所述近侧端部与所述第一致动器联接，使得所述第一致动器能够操作以通过所述关节运动带枢转所述端部执行器。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述主体包括第二致动器，其中所述第二致动器能够操作以使所述轴和所述端部执行器相对于所述主体围绕所述轴的所述纵向轴线旋转。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器能够从所述轴的所述纵向轴线枢转至少约50度。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述轴的远侧端部包括两个关节运动带。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述轴包括第一外径，其中所述轴包括在所述第一外径近侧的第二外径，其中所述第二外径小于所述第一外径。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第一外径对应于所述关节运动接头的外径。

12.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第二外径为所述第一外径的70％。

13.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述轴从所述第一外径逐渐地倾斜到所述第二外径。

14.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述轴包括在所述第二外径近侧的第三外径，其中所述第三外径大于所述第二外径。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述轴从所述第二外径逐渐地倾斜到所述第三外径。

16.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器被构造为能够缝合位于所述端部执行器的所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织。