[发明专利]具有基于惯性的测量和引导的动力设备

权利要求书

1.一种户外动力工具，包括：

引擎；

工作组件，所述工作组件执行由所述引擎提供动力的切割操作；

运动传感器电路，所述运动传感器电路被配置为使用基于在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，至少确定所述户外动力工具相对于被切割的工件的横向运动信息；以及

位置监控模块，所述位置监控模块包括处理电路，所述处理电路被配置为接收所述相对于被切割的工件的横向运动信息并且接收限定参考点的输入，所述位置监控模块进一步被配置为用于给所述户外动力工具的操作员提供反馈，从而根据所述横向运动信息而引导所述户外动力工具的切割操作，

其中，根据所述横向运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈表示所述户外动力工具朝所述点的接近，

其中，所述户外动力工具是能移动的，包括割草机、修剪机、修边机、或链锯。

2.根据权利要求1所述的户外动力工具，进一步包括反馈指示器，所述反馈指示器设置在所述户外动力工具的壳体上以用于给所述操作员提供反馈。

3.根据权利要求2所述的户外动力工具，其中，所述反馈指示器包括一个或多个灯以提供视觉反馈。

4.根据权利要求2所述的户外动力工具，其中，所述反馈指示器包括扬声器以提供听觉反馈。

5.根据权利要求2所述的户外动力工具，其中，所述反馈指示器提供触觉反馈。

6.根据权利要求1所述的户外动力工具，其中，所述反馈基于所述横向运动信息与储存的程序的比较被提供给所述操作员。

7.根据权利要求6所述的户外动力工具，其中，所述储存的程序无线地下载至所述户外动力工具。

8.根据权利要求6所述的户外动力工具，其中，所述储存的程序从能移除的存储器装置下载至所述户外动力工具。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，所述引擎是电力驱动的。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，所述引擎是燃气驱动的。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述户外动力工具的横向运动信息和竖直运动信息，响应于所述户外动力工具从所述参考点横向运动和竖直运动一预定距离而提供所述反馈。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，测量触发器的启动表示所述参考点的位置。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，进一步包括测量触发器，所述测量触发器设置在所述户外动力工具的壳体上，并且其中，所述测量触发器的启动表示所述参考点。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述横向运动信息，响应于所述户外动力工具的横向运动而提供所述反馈，并且所述反馈表示所述户外动力工具的高度相对于所述参考点的高度的变化。

15.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述横向运动信息，响应于所述户外动力工具的横向运动而提供所述反馈，并且所述反馈表示远离一直线的加速度，该直线从所述参考点延伸并远离所述参考点。

16.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述横向运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈提供一系列听得见的哔哔声，随着所述户外动力工具与所述点越来越接近，所述听得见的哔哔声的频率增大。

17.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述横向运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈提供一系列可见闪光，随着所述户外动力工具与所述点越来越接近，所述可见闪光的频率增大。

18.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，提供所述反馈以用于所述户外动力工具的自动导向驾驶。