[发明专利]使用旋转系统的目标检测

权利要求书

1.一种系统，包括：

光源，所述光源被配置为沿着场景内的照射线照射光束；

传感器单元，所述传感器单元被配置为通过感知和累加所述光的反射来生成信号，其中，所述反射来自沿着感知线位于所述场景内特定的视野深度内的目标；

计算机处理器，所述计算机处理器被配置为计算所述照射线和所述感知线之间的节拍空间同步，其中，所述同步确定作为被感知的所述场景的容积的所述视野深度，其中，所确定的视野深度至少部分基于：所述系统所连接的平台的参数和所述光源和/或所述传感器单元的空间角度；以及

执行器，所述执行器被配置为基于所述节拍空间同步来空间地以及相对地移位下列中的至少一个：所述照射线和所述传感线，

其中，所述计算机处理器还被配置为基于所述照射线和所述传感线的所述空间移位来接收所述信号用于检测在所述特定的视野深度的所述目标。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述视野深度是自适应的。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述目标的所述检测是基于阈值的，其中，所述阈值至少部分基于下列中的至少一个：相应的视野深度、周围光线条件、目标的类型、光源的电-光参数和传感器单元的电-光参数。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述累加具有由所述节拍空间同步确定的起始点(R_MIN)和终止点(R_max)。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述执行器包括旋转机构且其中所述光源和传感器单元的所述相对空间移位是转动的。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述光束包括连续波CW。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述光束包括光的至少一个单脉冲。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述光束包括红外IR光谱。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述执行器包括至少一个微机电系统MEMS。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算机处理器还被配置为基于在所确定的视野深度所检测到的目标生成所述所确定的视野深度的影像。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述光源是激光。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述传感器单元是二维像素阵列。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述传感器单元是互补金属氧化物基板CMOS。

14.如权利要求12所述的系统，其中，所述传感器单元是混合结构。

15.一种方法，包括：

沿着场景内的照射路径照射光束；

通过感知和累加所述光的反射来生成信号，其中，所述反射来自沿着所述照射路径位于所述场景内的特定的视野深度内的目标；

计算所述照射线和所述感知线之间的节拍空间同步，其中，所述同步确定作为被感知的所述场景的容积的所述视野深度，其中，所确定的视野深度至少部分基于：所述系统所连接的平台的参数和所述光源和/或所述传感器单元的空间角度；

基于所述节拍空间同步，空间地和相对地移位下列中的至少一个：所述照射线和所述感知线；以及

基于所述照射线和所述感知线的所述空间移位，接收所述信号用于检测在所述特定视野深度处的目标。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述视场是自适应的。

17.如权利要求15所述的方法，其中，对所述目标的所述检测是基于阈值的，并且其中所述阈值至少部分基于下列中的至少一个：相应的视野深度、周围光线条件、目标的类型、光源的电-光参数和传感器单元的电-光参数。

18.如权利要求15所述的方法，其中，所述累加具有由所述节拍空间同步确定的起始点(R_MIN)和终止点(R_max)。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述光束包括连续波CW。

20.如权利要求15所述的方法，还包括基于在所确定的视野深度所检测到的目标生成所述所确定的视野深度的影像。