[发明专利]电动助力转向装置、电动助力转向装置的调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，具备：

扭矩传感器，其输出与从方向盘赋予输入轴的输入扭矩相应的输出信号；

转轮机构，其用于将上述输入扭矩传递到车轮；

电动马达，其向上述转轮机构赋予辅助扭矩；以及

控制器，其根据从上述扭矩传感器输出的输出信号来控制上述电动马达的输出，

其中，作为上述扭矩传感器的上述输出信号，具有在辅助控制中使用的第一输出信号和在辅助控制以外的控制中使用的第二输出信号，

对上述第一输出信号进行校正，使得由输入扭矩测量器测量到的实际的输入扭矩与由上述转轮机构输出的输出扭矩之间的关系成为预先确定的理想特性，其中，上述输入扭矩测量器测量赋予上述输入轴的实际的输入扭矩，

对上述第二输出信号进行校正，使得由上述扭矩传感器检测出的输入扭矩与由上述输入扭矩测量器测量到的实际的输入扭矩一致。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述控制器具备校正值存储部，该校正值存储部存储校正值，该校正值用于对上述第一输出信号进行校正使得由上述输入扭矩测量器测量到的实际的输入扭矩和由上述转轮机构输出的输出扭矩成为上述理想特性，

根据上述校正值存储部中存储的上述校正值来校正上述第一输出信号。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述扭矩传感器具备能够调整该扭矩传感器的输出特性的调整部，

上述调整部具备：

放大部，其根据所设定的输出放大率来使上述扭矩传感器的输出信号放大；以及

偏移部，其将所设定的偏移值与上述扭矩传感器的输出信号相加，

其中，上述第一输出信号是通过校正上述输出放大率和上述偏移值中的至少一个而被校正的。

4.一种电动助力转向装置的调整装置，

上述电动助力转向装置具备：

扭矩传感器，其输出与从方向盘赋予输入轴的输入扭矩相应的输出信号；

转轮机构，其用于将上述输入扭矩传递到车轮；

电动马达，其向上述转轮机构赋予辅助扭矩；以及

控制器，其根据从上述扭矩传感器输出的输出信号来控制上述电动马达的输出，

其中，作为上述扭矩传感器的上述输出信号，具有在辅助控制中使用的第一输出信号和在辅助控制以外的控制中使用的第二输出信号，

上述调整装置具备：

输入扭矩测量器，其测量赋予上述输入轴的实际的输入扭矩；

输出扭矩测量器，其测量由上述转轮机构输出的输出扭矩；以及

传感器输出校正器，其校正上述扭矩传感器的输出信号，

其中，上述传感器输出校正器对上述第一输出信号进行校正，使得由上述输入扭矩测量器测量到的实际的输入扭矩与由上述输出扭矩测量器测量到的输出扭矩之间的关系成为预先确定的理想特性，

上述传感器输出校正器对上述第二输出信号进行校正，使得由上述扭矩传感器检测出的输入扭矩与由上述输入扭矩测量器测量到的实际的输入扭矩一致。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向装置的调整装置，其特征在于，

上述扭矩传感器具备能够调整该扭矩传感器的输出特性的调整部，

上述调整部具备：

放大部，其根据所设定的输出放大率来使上述扭矩传感器的输出信号放大；以及

偏移部，其将所设定的偏移值与上述扭矩传感器的输出信号相加，

其中，上述传感器输出校正器通过校正上述输出放大率和上述偏移值中的至少一个，来校正上述第一输出信号。

6.一种电动助力转向装置的调整方法，

上述电动助力转向装置具备：

扭矩传感器，其输出与从方向盘赋予输入轴的输入扭矩相应的输出信号；

转轮机构，其用于将上述输入扭矩传递到车轮；

电动马达，其向上述转轮机构赋予辅助扭矩；以及

控制器，其根据从上述扭矩传感器输出的输出信号来控制上述电动马达的输出，

其中，作为上述扭矩传感器的上述输出信号，具有在辅助控制中使用的第一输出信号和在上述辅助控制以外的控制中使用的第二输出信号，

上述调整方法包括以下步骤：

输入扭矩测量步骤，其通过输入扭矩测量器测量赋予上述输入轴的实际的输入扭矩；

输出扭矩测量步骤，测量由上述转轮机构输出的输出扭矩；

第一传感器输出校正步骤，对上述第一输出信号进行校正，使得在上述输入扭矩测量步骤中测量到的实际的输入扭矩与在上述输出扭矩测量步骤中测量到的输出扭矩之间的关系成为预先确定的理想特性；以及

第二传感器输出校正步骤，对上述第二输出信号进行校正，使得由上述扭矩传感器检测出的输入扭矩与在上述输入扭矩测量步骤中测量到的实际的输入扭矩一致。