[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本申请基于2013年3月8日申请的日本国特许出愿第2013-047081号主张优先权。该日本国特许出愿的全部内容通过参照而被引用于本说明书。本说明书公开一种关于驱动装置的技术。尤其是，公开一种以双支承方式支承被旋转构件而使被旋转构件旋转的驱动装置的技术。

背景技术

公知有一种以双支承方式支承被旋转构件而使被旋转构件旋转的驱动装置。这样的驱动装置的一例在日本实开平01-175135号公报(以下，称为专利文献1)中公开。专利文献1的驱动装置具有：沿着被旋转构件的旋转轴方向的一个方向延伸的第1框架和沿着旋转轴方向的另一个方向延伸的第2框架。第1框架和第2框架各自固定有用于支承被旋转构件而使被旋转构件可旋转的支承构件。各个支承构件具有：壳体和可旋转地支持于壳体的轴。壳体固定于框架(第1框架、第2框架)，轴固定于被旋转构件。在壳体和轴之间配置有一对轴承。

发明内容

在轴以可旋转的方式支持于壳体的情况下，为了稳定地支承轴，而在壳体和轴之间配置一对轴承是公知常识。因此，在专利文献1中，在各个支承构件的壳体和轴之间配置有一对轴承。然而，在以双支承方式支承被旋转构件的情况下，在将支承构件固定于被旋转构件时有时会产生组装误差。如果产生组装误差，那么将会有使壳体和轴的相对位置错开的力作用在壳体和轴之间。然而，如果在壳体和轴之间配置有一对轴承，那么壳体和轴的相对的位置被固定，因此会有过大的力作用于轴承。因此，在将支承构件固定于被旋转构件的两侧时，需要高精度地进行组装作业。本说明书提供一种解决上述课题的新的驱动装置。

本说明书公开的驱动装置以双支承方式支承被旋转构件而使被旋转构件旋转。该驱动装置具有：固定构件、第1支承构件以及第2支承构件。固定构件具有：沿着被旋转构件的旋转轴方向的一个方向延伸的第1框架和沿着被旋转构件的旋转轴方向的另一个方向延伸的第2框架。第1支承构件安装于第1框架。第1支承构件配置在第1框架和被旋转构件之间。第1支承构件具有：第1壳体、第1支承轴以及第1轴承。第1壳体设置有第1贯穿孔且固定于第1框架和被旋转构件中的一者。第1支承轴穿过第1贯穿孔且固定于第1框架和被旋转构件中的另一者。第1轴承配置在第1壳体和第1支承轴之间。第2支承构件安装于第2框架。第2支承构件配置在第2框架和被旋转构件之间。第2支承构件具有：第2壳体、第2支承轴以及第2轴承。第2壳体设置有第2贯穿孔且固定于第2框架和被旋转构件中的一者。第2支承轴穿过第2贯穿孔且固定于第2框架和被旋转构件中的另一者。第2轴承配置在第2壳体和第2支承轴之间。在该驱动装置中，在第1壳体和第1支承轴之间仅配置有一个第1轴承，在第2壳体和第2支承轴之间仅配置有一个第2轴承。

在上述驱动装置的情况下，可以将第1壳体固定于第1框架，将第1支承轴固定于被旋转构件。或者，可以将第1壳体固定于被旋转构件，将第1支承轴固定于第1框架。同样，可以将第2壳体固定于第2框架，将第2支承轴固定于被旋转构件。或者，可以将第2壳体固定于被旋转构件，将第2支承轴固定于第2框架。

采用上述驱动装置，因为在第1壳体和第1支承轴之间只配置一个第1轴承，因此即使在将第1支承构件固定在了被旋转构件时产生组装误差，也能够以第1轴承为支点使第1支承轴和第1壳体的相对的位置变化。同样，即使在将第2支承构件固定在了被旋转构件时产生组装误差，也能够以第2轴承为支点使第2支承轴和第2壳体的相对的位置变化。因此，能够抑制过大的力作用于轴承(第1轴承和第2轴承)。另外，当将第1支承构件和第2支承构件安装于被固定构件时，就完成了利用一对轴承支承被固定构件的两侧的结构。因此，被旋转构件利用第1支承构件和第2支承构件稳定地支承于驱动装置的固定构件。

附图说明

图1表示在第1实施例的驱动装置上安装有被固定构件的状态的剖视图。

图2表示由图1的虚线II围成的部分的放大剖视图。

图3表示由图2的虚线III围成的部分的放大剖视图。

图4表示在第2实施例的驱动装置上安装有被固定构件的状态的剖视图。

图5表示由图4的虚线V围成的部分的放大剖视图。

图6表示由图5的虚线VI围成的部分的放大剖视图。

图7表示在第3实施例的驱动装置上安装有被固定构件的状态的剖视图。

图8表示由图7的虚线VIII围成的部分的放大剖视图。

图9表示由图8的虚线IX围成的部分的放大剖视图。

具体实施方式