[发明专利]可牵拉的道路机动车辆有效

专利信息
申请号: 201480013115.2 申请日: 2014-01-29
公开(公告)号: CN105189266B 公开(公告)日: 2017-08-01
发明(设计)人: 瓦莱丽·塞万提斯;杰罗姆·拉博德 申请(专利权)人: 原子能和替代能源委员会;迈塔卡运输系统公司
主分类号: B62D47/00 分类号: B62D47/00;B62D53/00
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 代理人: 谢攀,刘继富
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 牵拉 道路 机动车辆
【说明书】:

本发明涉及一种可牵拉的道路机动车辆。本发明还涉及一种由这些车辆形成的道路机动车队以及一种控制这些车辆的方法。

存在已知的铰接的道路机动车辆,这些车辆被适配成通过挂钩在横摆方面没有转动自由度的情况下彼此联接从而形成单路径路机动车队(trajectoire monotrace)。这样的车队可以由单个驾驶员来驾驶。专利EP-1046574-B1(WILLIAM M.C.RENDALL)描述了一种此类车辆用于城市交通系统的实例。

这些车辆通常包括:

-至少三个车轮,该至少三个车轮能够使机动车辆在平坦道路上行驶并且分布在该机动车辆的前车轮组与后车轮组之间;

-底盘,该底盘包括:

·前部分,前车轮组固定至该前部分;

·后部分,后车轮组固定至该后部分;

·被布置在底盘的前部分与后部分之间的铰接装置,该铰接装置允许前部分相对于后部分围绕与车辆的滚动平面垂直的铰接轴线枢转以修正车辆的铰接角度,该滚动平面被定义为经过在道路与车辆的车轮之间的接触区域的平面;

-分别位于机动车辆的前部处和后部处的前挂钩和后挂钩,

·前挂钩能够在以下位置之间交替移动:

o联接位置,在该联接位置中前挂钩与同车辆的后挂钩相同且位于另一车辆上的后挂钩相协作,以便在横摆方面没有转动自由度的情况下将这些车辆彼此机械相联接并且将该车辆的前部分与所述另一车辆的后部分对齐,以及

o脱联接位置,在该脱联接位置中这些车辆彼此脱联接;

·后挂钩能够在以下位置之间交替移动:

o联接位置,在该联接位置中后挂钩与同车辆的前挂钩相同且位于另一车辆上的前挂钩相协作,以便在横摆方面没有转动自由度的情况下将这些车辆彼此机械相联接并且将该车辆的后部分与所述另一车辆的前部分对齐,以及

o脱联接位置,在该脱联接位置中这些车辆彼此脱联接。

以下现有技术文献也是已知的:

-WO2007/10062A2(RENDALL WILLIAM MICHAEL);

-US5417300A(SCHULTZ RICHARD E);

-WO98/40263(TOIT CHARL WILHELMUS DU)。

因此可以形成更紧凑的车队。然而,这些车辆具有缺点。特别地,如果位于车队队首处的车辆必须就地转弯例如以便离开停车空间并且进入交通流中,则由这些车辆形成的道路机动车队具有受限的可操纵性。事实上,位于车队队首的车辆的前车轮组的就地转弯致使该车辆的后车轮组在相反方向上转弯。在相反方向上的这种转弯传递到道路机动车队的其他车辆,从而导致该车队的“弯折(en accordéon)”。图1示意性地描绘出这样弯折的车队2。在此,该车队2是由通过挂钩10、12在横摆方面没有转动自由度的情况下彼此联接的三个相同的机动车辆4、6、8形成的。这些车辆4、6、8各自的相应的转向装置14、16、18(在此由底盘铰接装置提供)两两在相反方向上转弯。由于车队的这种弯折,必须向队首车辆的转向装置施加非常高的力来就地转弯从而改变车道。事实上,待施加的力对应于使队首车辆的车轮转弯所需要的力加上使车队弯折所需要的力。这使其难以移动。

因此,需要一种可牵拉的铰接的道路机动车辆,该车辆的挂钩在横摆方面没有转动自由度,当该车辆联接至另外的机动车辆以形成道路机动车队时该车辆在就地转弯的情形下具有提高的可操纵性。

在本说明书中,“铰接的车辆”是指包括铰接装置的机动车辆。

在此,在横摆方面的转动是指仅围绕与车辆的滚动平面垂直的轴线的转动移动。车辆的滚动平面被定义为经过在车辆的车轮与车辆在其上行驶的道路之间的接触区域的平面。

如果在前挂钩和后挂钩彼此相联接时,由于机械游隙造成的这些挂钩相对于彼此在横摆方面的最大转动角度是小于10°或5°或3°或2°,则称该挂钩没有自由度。

因此本发明涉及一种如权利要求1所述的可牵拉的道路车辆。

通过对车辆的前车轮组装配可以独立于铰接装置被致动的转向装置,车辆因此可以在不致使后车轮组在相反方向上转弯的情况下被就地操纵。于是使车队的队首车辆转弯所需要的力则明显地减小,这是因为该车辆的转向装置的使用不导致车队弯折。

本发明的实施例可以具有权利要求2至11的特征中的一个或更多个。

此外,这些实施例具有以下优点:

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