[发明专利]用于具有多个泵的液压变换器系统中的流量共享的方法和系统

权利要求书

1.一种液压系统，包括：

储箱；

至少一个系统泵，所述系统泵由至少一个原动机提供动力并与所述储箱联接；

与所述至少一个系统泵联接的第一方向流量控制阀；

蓄能器；

与所述至少一个系统泵选择性地流体连通的液压变换器，所述液压变换器包括与轴连接的第一和第二容积式泵单元，所述轴与第一负载连接，所述第一容积式泵单元包括选择性地与所述至少一个系统泵中的至少一个流体地连接的第一侧和与所述储箱流体地连接的第二侧，所述第二容积式泵单元包括与所述蓄能器流体地连接的第一侧和与所述储箱流体地连接的第二侧；

第二负载，其由选择性地与所述至少一个系统泵和所述液压变换器流体连通的致动器驱动；和

控制器，其设置和配置成通过引起所述液压变换器和所述第一方向流量控制阀之间的流量共享来减少所述液压系统中的动态响应，所述控制器具有带一组指令的存储器，其中所述控制器设置和配置成执行该组指令以实施用于流量共享的方法，所述方法包括：

接收和读取操作员输入；

基于压力测量结果来计算指示所述第二负载的负荷值；

基于所述负荷值来计算期望流量；

判定所述液压变换器是否足以独立地供给所述期望流量；

如果所述液压变换器不足以独立地供给所述期望流量，则：

计算流量差额；

计算并发送指示所述流量差额的指令到所述第一方向流量控制阀；并且

如果所述液压变换器足以独立地供给所述期望流量，则：

计算所述液压变换器的期望排量；并且

计算并发送第二变换器指令到所述液压变换器以实现所述期望排量。

2.根据权利要求1所述的液压系统，还包括：

第二系统泵，其由所述至少一个原动机提供动力并与所述储箱联接；和

与所述第二系统泵联接的第二方向流量控制阀。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，通过所述控制器实施的方法还包括：

计算并发送指示所述流量差额的至少一部分的第二阀指令到所述第二方向流量控制阀。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其中，通过所述控制器实施的方法还包括：

读取所述致动器处的压力测量结果。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其中，通过所述控制器实施的方法还包括：

读取所述致动器处的温度测量结果。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其中，当所述系统正在从超限运行的负载回收能量时，基于期望的孔口面积来计算指令。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其中，所述存储器还包括：

查找表，并且

通过所述控制器实施的方法还包括：

检索所述查找表；以及

利用所述期望的孔口面积作为对所述查找表的输入以确定所述指令的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的液压系统，其中，通过所述控制器实施的方法还包括：

读取所述轴处的速度测量结果。

9.根据权利要求1所述的液压系统，其中，通过所述控制器实施的方法还包括：

读取所述第一和第二容积式泵单元中的至少一者的排量位置测量结果。

10.根据权利要求1所述的液压系统，其中，判定所述液压变换器是否足以独立地供给所述期望流量包括：

计算能由所述液压变换器供给的最大流量。

11.根据权利要求1所述的液压系统，其中，计算所述流量差额包括：从所述期望流量中减去在当前速度和当前位置下的实际流量。

12.根据权利要求1所述的液压系统，还包括由与所述至少一个系统泵选择性地流体连通的第二致动器驱动的第三负载。

13.根据权利要求1所述的液压系统，还包括由与所述至少一个系统泵和所述液压变换器选择性地流体连通的第二致动器驱动的第三负载，所述第二致动器连接在所述至少一个系统泵和所述第一方向流量控制阀之间。

14.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述第一方向流量控制阀和所述液压变换器的期望排量被控制成使得所述液压系统能够在多个动力源、负载和蓄能元件之间平顺地共享流量。