[发明专利]灵活运输系统

权利要求书

1.一种灵活运输系统，包括：

端对端对准的多个前馈轨道段，每个前馈轨道段具有敞开的上侧以及至少一个直线电机，所述上侧限定沿着所述前馈轨道段纵向延伸的朝上的通道，并且至少一个直线电机设置在所述通道内；以及

至少一个载体，被支撑为沿着多个所述前馈轨道段运动，每个载体包括至少一个磁体，所述磁体与所述前馈轨道段的直线电机配合，以沿着各自的前馈轨道段移动所述载体，

每个载体包括支撑结构，所述支撑结构与所述至少一个磁体相对地设置，并且构造成在所述前馈轨道段上支撑装配组件。

2.根据权利要求1所述的灵活运输系统，其中所述至少一个载体包括：

安装轨；

多个轮组合件，与所述安装轨联接，

其中，所述支撑结构在所述安装轨上方延伸，用于支撑待装配的组件。

3.根据权利要求2所述的灵活运输系统，其中每个前馈轨道段包括限定所述通道的第一和第二相对侧壁；并且

所述至少一个载体的轮组合件接合所述前馈轨道段的第一和第二侧壁，以支撑所述载体，从而沿着所述前馈轨道段进行滚动运动。

4.根据权利要求1所述的灵活运输系统，还包括：

多个返回轨道段，所述多个返回轨道段端对端对准并且与所述多个前馈轨道段间隔开；

每个返回轨道段具有敞开的上侧，所述敞开的上侧限定朝上的通道，所述朝上的通道沿着所述前馈轨道段纵向延伸，并且具有设置在所述通道内的所述至少一个直线电机；并且

所述至少一个载体被支撑为沿着所述多个返回轨道段移动，每个载体包括至少一个磁体，所述至少一个磁体与所述返回轨道段的直线电机配合以沿着各自的返回轨道段移动所述载体。

5.根据权利要求1所述的灵活运输系统，还包括：

至少一对竖直转移塔，所述至少一对竖直转移塔支撑所述多个前馈轨道段中的一个；

所述竖直转移塔在第一构造与第二构造之间能够调节，在所述第一构造中，被支撑的前馈轨道段与邻近的前馈轨道段纵向对准，而在所述第二构造中，被支撑的前馈轨道段相对于邻近的前馈轨道段被降低。

6.根据权利要求5所述的灵活运输系统，还包括：

至少一个工具托盘，所述至少一个工具托盘与所述竖直转移塔关联；

当所述竖直转移塔被调节到所述第二构造且被支撑的前馈轨道段被降低时，所述至少一个工具托盘能够与被支撑的前馈轨道段上的载体接合。

7.根据权利要求6所述的灵活运输系统，还包括：

轭，所述轭与所述工具托盘配合，以当所述前馈轨道段被所述竖直转移塔降低时，对准被支撑在具有所述工具托盘的载体上的组件。

8.根据权利要求1所述的灵活运输系统，还包括：

至少一个机器人，所述至少一个机器人邻近至少一个前馈轨道段，所述至少一个机器人适合于执行以下至少其中之一：

将部件放置在载体上，所述载体被接纳在邻近的所述前馈轨道段的通道中；或者

在部件上执行工作，所述部件被支撑在载体上，所述载体被接纳在邻近的所述前馈轨道段的通道中。

9.一种使用运输系统装配组件的方法，所述运输系统包括多个前馈轨道段以及至少一个载体，所述载体适合于沿着所述多个前馈轨道段被运输，每个前馈轨道段包括至少一个直线电机，所述方法包括：

在所述多个前馈轨道段之一上支撑所述至少一个载体；

致动至少一个直线电机，以独立于被支撑在所述多个前馈轨道段上的其它载体，沿着所述前馈轨道段移动所述载体；

在选定的站处利用所述至少一个直线电机使所述载体的运动停止；以及

利用机器人操纵器执行至少一个装配操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一个装配操作包括以下至少其中之一：将组件放置在所述载体上、从所述载体移除组件、或者将至少两个组件接合在一起。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

从所述多个前馈轨道段之一移除空载体；

将被移除的所述载体放置到返回线上，所述返回线包括多个返回轨道段；以及

致动所述至少一个直线电机，以沿朝向所述多个前馈轨道段的起始点的方向，沿着所述返回轨道段移动所述载体。