[发明专利]学习离合器的填充参数的装置和方法

权利要求书

1.一种校准湿式离合器的方法，所述离合器包括：

泵，所述泵用于向壳体提供液压流体，

可移动地设置在所述壳体中的活塞，所述活塞可通过预载弹簧移动到伸展位置，并通过由所述液压流体在所述活塞上施加接合压力而移动到缩回位置，其中在所述缩回位置，可通过离合器传递转矩，

设置在所述泵和所述壳体之间的比例阀，所述比例阀用于调节所述液压流体在所述壳体中的压力，

控制器，所述控制器控制所述比例阀，

压力传感器，所述压力传感器用于测量所述液压流体在所述壳体中的压力，

所述方法包括以下步骤：

通过从所述控制器向所述比例阀发送具有填充参数的压力曲线来关闭所述离合器，

记录所述液压流体的压力信号，

将所述压力曲线与所述压力信号进行比较，

确定所述压力信号中是否有，指示所述填充参数中的错误的至少一个定义的特征，并且如果确定所述压力信号中有所述特征，

通过改变所述填充参数中的至少一个填充参数来修改所述压力曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在修改所述压力曲线期间，由校正步骤取决于所述压力信号中的特征的幅度和/或存在性来增加或减少所述压力曲线的所述填充参数中的至少一个填充参数。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述压力信号中的特征包括所述压力信号中的偏差和/或所述压力信号的一部分在时间上被延迟。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述压力曲线的填充参数包括：

填充时间，所述填充时间指示所述压力曲线中用于用所述液压流体来填充所述壳体并将所述活塞移动到其缩回位置的时间长度，和/或

接触压力，所述接触压力为所述压力曲线中在所述填充时间结束处的压力并指示所述壳体中将所述活塞移动到其缩回位置所必须的液压压力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力曲线和/或所述压力信号至少包括：

填充部分，其中所述液压流体的压力增大到局部最大值，随后降低到接触压力，所述填充部分在从所述填充时间的开始处一直到所述填充时间的约1.5倍的时间区间中延伸，

和/或在所述填充部分之后的稳定化部分，在所述稳定化部分中，所述液压流体的压力基本恒定，

和/或在稳定部分之后的上升部分，在所述上升部分中，所述液压流体的压力稳定地增大。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述压力信号中的特征位于所述填充部分和/或所述上升部分和/或所述稳定化部分和/或其中所述特征为所述压力信号的所述上升部分在时间上被延迟。

7.根据权利要求5或6之一所述的方法，其特征在于，所述特征为所述压力信号的偏差和/或所述压力信号的上升部分在时间上被延迟，并且

如果所述偏差在所述压力信号的所述填充部分和所述上升部分两者中均被检测到，则通过减少所述填充时间和/或增加所述接触压力来修改所述压力曲线，

如果所述偏差仅在所述压力信号的所述填充部分被检测到，则通过减少所述填充时间和/或减少所述接触压力来修改所述压力曲线，

如果所述偏差仅位于所述压力信号的所述上升部分中，则通过增加所述填充时间和/或增加所述接触压力来修改所述压力曲线，

如果所述偏差位于所述压力信号的所述稳定化部分中，则通过增加所述填充时间和/或减少所述接触压力来修改所述压力曲线，

如果所述压力信号的所述上升部分在时间上被延迟，则通过增加所述填充时间和/或增加所述接触压力修改所述压力曲线。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果没有在所述压力信号中观察到特征，则不修改所述压力曲线，或通过减少所述填充时间并增加所述接触压力以确保所述离合器的平滑接合来修改所述压力曲线。

9.根据权利要求5至8之一所述的方法，其特征在于，所述压力曲线的所述稳定化部分相比于所述离合器的正常运行被延长，以实现对所述压力信号中的至少一个定义的特征的经改善的检测。