[发明专利]治疗系统

权利要求书

1.一种治疗系统，具有发出射线或波束的治疗源(2)，至少一个超声波探针(14)，病床以及具有多个驱动器的多轴定位系统，借助所述驱动器能使所述病床(4)和所述治疗源(2)在所有三个空间方向上彼此相对运动，

其特征在于，

设有控制装置(26)，其与所述超声波探针(14)相联接并被设计为，在至少一个运行模式下同时控制所述多轴定位系统的驱动器，使得所述病床相对于所述治疗源沿着可选的运动路径(B)运动，所述运动路径位于当前由所述超声波探针(14)记录的超声波图像(20)的平面内，其中，

所述控制装置(26)被设计为，在至少一个运行模式下控制所述驱动器(X，Y，Z)，使所述驱动器以单独由所述控制装置(26)定义的速度同时运行，其中，

所述控制装置被设计为，由所述控制装置(26)确定所述驱动器(X，Y，Z)运行的速度，使得运行速度的相互比例与为了沿着所述运动路径(B)行进而由所述驱动器(X，Y，Z)走过路程的比例相符，其中

所述控制装置(26)被设计为，能在所述超声波图像(20)中选择向量作为所述运动路径(B)。

2.根据权利要求1所述的治疗系统，其特征在于，设有三个驱动器(X，Y，Z)，其使得能够沿着三个彼此垂直的轴线运动。

3.根据权利要求1或2所述的治疗系统，其特征在于，所述超声波探针(14)被集成在所述治疗源(2)中，使得所述治疗源(2)的治疗焦点(16)位于由所述超声波探针(14)记录的超声波图像(20)中。

4.根据权利要求3所述的治疗系统，其特征在于，所述超声波探针(14)能围绕延伸经过所述治疗焦点(16)的轴线(S)相对于所述治疗源(2)转动，其中，设有与所述控制装置(26)相连接的第一角度测量系统，用于检测所述超声波探针(14)和所述治疗源(2)之间的转动角度(α)。

5.根据权利要求1或2所述的治疗系统，其中，所述治疗源(2)相对于所述病床(4)能沿着拱形的轨迹(10)摆动，其中，设有与所述控制装置(26)相连接的第二角度检测系统，用于检测所述治疗源(2)和所述病床(4)之间的摆动角度(β)。

6.根据权利要求1或2所述的治疗系统，其特征在于，所述控制装置(26)被设计为，其在至少一个运行模式下控制所述驱动器(X，Y，Z)，从而能够仅沿着位于所述超声波图像(20)的平面内部的所述运动路径(B)来实现所述病床(4)和所述治疗源(2)之间的相对运动。

7.根据权利要求1所述的治疗系统，其特征在于，所述控制装置(26)被设计为，能由使用者在当前的超声波图像(20)的平面内为所期望的所述病床(4)和所述治疗源(2)之间的相对运动选择所述运动路径(B)。

8.根据权利要求7所述的治疗系统，其特征在于，在显示所述超声波图像(20)的屏幕(12)上或在显示所述超声波图像(20)的屏幕(12)的侧面设置按键(24)，用于选择定义所述运动路径(B)的运动方向。

9.根据权利要求7或8所述的治疗系统，其特征在于，所述控制装置(26)被设计为，将所选择的运动路径(B)的空间位置转换到所述多轴定位系统的坐标系中，并控制所述驱动器(X，Y，Z)，以实现沿着转换后的运动路径的运动。

10.根据权利要求1或2所述的治疗系统，其特征在于，设有膜压力调节系统，所述膜压力调节系统被设计为，通过设置在所述治疗源(2)中的始流段(28)的压力加载或压力卸载，使所述治疗源(2)的朝向患者的外表面(30)的接触压力保持恒定。