[发明专利]X射线诊断装置

权利要求书

1.一种X射线诊断装置，其中，具备：

第一臂，以第一旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动；

第二臂，以第二旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动；

保持部，连结于所述第一臂侧，对所述第二臂进行保持；以及

摄影系统，包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器，

通过沿着所述第一滑动轴的所述第一臂的动作使所述第二旋转轴倾斜，

所述X射线诊断装置还具备：

控制系统，切换第一模式和第二模式控制所述第一臂、所述第二臂及所述摄影系统，由此来进行被检体的摄影，该第一模式中，使所述第一臂及所述第二臂分别独立地开始移动及停止移动，该第二模式中，使所述第一臂及所述第二臂连动地移动。

2.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

至少所述第一臂构成为通过滑动引导机构而沿着所述第一滑动轴滑动，该滑动引导机构具有多个球体在圆弧状的导轨上转动的保持构造。

3.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

旋转机构，以通过所述第一臂移动而倾斜了的所述第二旋转轴为中心，使所述第二臂旋转。

4.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

诊视床，载置被检体，与所述第二旋转轴的倾斜方向相对应地倾斜。

5.如权利要求3记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

二维图像生成部，基于在以所述倾斜的所述第二旋转轴为中心的所述第二臂的旋转中由所述X射线检测器检测到的X射线检测数据，生成多个帧的X射线图像数据；以及

三维图像生成部，基于所述多个帧的X射线图像数据，生成三维图像数据。

6.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

所述控制系统通过分别控制所述第一臂及所述第二臂的移动速度，在所述摄影系统的移动开始时使所述第一臂及所述第二臂的移动同时开始，另一方面，在所述摄影系统的停止时使所述第一臂及所述第二臂同时停止。

7.如权利要求6记载的X射线诊断装置，其中，

所述控制系统构成为，

在所述第一臂及所述第二臂成为规定的位置为止的第一移动范围，通过第一移动速度模式使所述第一臂及所述第二臂移动，另一方面，在所述第一臂及所述第二臂成为所述规定的位置之后的第二移动范围，通过比所述第一移动速度模式高速的第二移动速度模式使所述第一臂及所述第二臂移动。

8.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

将所述第一旋转轴作为支柱，将所述第一臂安装于顶棚、壁面或者地板。

9.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

使所述第一臂的沿着所述第一滑动轴的滑动范围比所述第二臂的沿着所述第二滑动轴的滑动范围短。

10.如权利要求2记载的X射线诊断装置，其中，

所述滑动引导机构具有所述多个球体分别在设置于所述导轨的四角部的承受面上转动的保持构造。

11.如权利要求2记载的X射线诊断装置，其中，

所述滑动引导机构具有循环的多个球体的一部分在所述导轨上转动的保持构造。