[发明专利]全景分组

权利要求书

1.一种用于生成全景分组的方法，包括：

标识描绘场景的输入图像组；

　　基于输入图像组，估计照相机姿态流形；

　　基于输入图像组而构建粗略的几何结构，所述粗略的几何结构对应于场景表面的多维表示；以及

　　生成包括输入图像组、照相机姿态流形和粗略的几何结构的全景分组。

2.权利要求1的方法，包括：

限定用于被包括在全景分组内的图，其规定了在输入图像组内的相应输入图像之间的关系信息，所述图包括表示第一输入图像的第一节点、表示第二输入图像的第二节点和在第一节点与第二节点之间的第一边，所述第一边表示在第一输入图像与第二输入图像之间的平移视图信息。

3.权利要求1的方法，包括：

由图像观看界面利用全景分组来提供场景的交互式全景视图体验。

4.权利要求3的方法，包括：

响应于由图像观看界面提供的、对应于输入图像的场景的当前视图，基于输入图像来呈现当前视图。

5.权利要求3的方法，包括：

响应于由图像观看界面提供的、对应于在第一输入图像与第二输入图像之间的平移视图的场景的当前视图：

　　将一个或多个输入图像投影在粗略的几何结构上，以生成有纹理的粗略的几何结构；以及

　　基于有纹理的粗略的几何结构，获取平移视图。

6.权利要求5的方法，所述投影包括以下的至少一项：

将第一输入图像的第一部分与第二输入图像的第二部分混合，以限定对于粗略的几何结构的第一部分的有纹理的数据；或

对粗略的几何结构的第二部分进行图像修复。

7.权利要求3的方法，包括：

根据由照相机姿态流形限定的视图透视图而在由图像观看界面提供的场景的一个或多个视图之间进行平移。

8.权利要求7的方法，包括：

将所述输入图像组保持在全景分组内，所述输入图像组没有被接合在一起来提供交互式全景视图体验。

9.一种用于全景分组生成的系统，包括：

分组生成部件，其被配置成：

　　标识描绘场景的输入图像组；

　　基于输入图像组，估计照相机姿态流形；

　　基于输入图像组而构建粗略的几何结构，所述粗略的几何结构对应于场景表面的多维表示；

　　限定规定了输入图像组内的相应输入图像之间的关系信息的图；以及

　　生成包括输入图像组、照相机姿态流形、粗略的几何结构、和图的全景分组。

10.权利要求9的系统，包括：

图像观看界面部件，其被配置成：

　　响应于对应于输入图像的场景的当前视图，基于输入图像来呈现当前视图；以及

　　响应于对应于在第一输入图像与第二输入图像之间的平移视图的场景的当前视图：

　　　　将一个或多个输入图像投影在粗略的几何结构上，以生成有纹理的粗略的几何结构；

　　　　基于有纹理的粗略的几何结构和照相机姿态流形，获取平移视图；以及

　　　　基于平移视图来呈现当前视图。