[发明专利]具有操控界面的外科患者侧手推车

权利要求书

1.远程操作的外科系统的患者侧手推车，其包括：

至少一个保持外科器械的操纵器部分；和

操控界面，所述操控界面包括：

抓握部分，其被配置以被抓握，以便移动所述手推车；

在所述抓握部分的一位置处的至少一个传感器，所述至少一个传感器被安置以感测使用者施加在所述抓握部分上用以移动所述手推车的旋转力、向前力和向后力；和

连接机构，其用于可移除地连接所述操控界面与所述患者侧手推车，在所述操控界面与所述患者侧手推车的连接状态下，所述至少一个传感器被放置以与所述患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

2.权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述抓握部分进一步包括核心部分和罩部分，并且

其中所述核心部分和所述罩部分被配置以相对于彼此移动。

3.权利要求2所述的患者侧手推车，其中所述传感器机械地连接所述核心部分和所述罩部分。

4.权利要求2所述的患者侧手推车，其中所述抓握部分进一步包括连接所述传感器与所述罩部分的弹簧。

5.权利要求2所述的患者侧手推车，其中所述抓握部分进一步包括机械档块，所述机械档块被配置以限制所述核心部分和所述罩部分之间的相对移动。

6.权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述操控界面进一步包括可致动的接触开关，所述接触开关具有当所述旋转力、向前力和向后力中的一个或多个被所述使用者施加在所述操控界面的所述抓握部分上时防止所述患者侧手推车移动的第一状态和当所述旋转力、向前力和向后力中的一个或多个被所述使用者施加在所述操控界面的所述抓握部分上时允许所述患者侧手推车移动的第二状态。

7.权利要求6所述的患者侧手推车，其中所述抓握部分包括核心部分和罩部分，其中所述罩部分包括触发器，并且

其中所述触发器被配置以当抓握所述抓握部分的同时使用者按压所述触发器时啮合所述接触开关以啮合所述第二状态，从而允许所述患者侧手推车移动。

8.权利要求1所述的患者侧手推车，其进一步包括多个轮子和驱动系统，所述驱动系统被配置以在从所述操控界面的所述传感器提供的信号的基础上驱动所述轮子中的至少一个。

9.权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述抓握部分包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述操控界面的所述抓握部分的右侧部分，所述第二传感器位于所述操控界面的所述抓握部分的左侧部分。

10.权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述操控界面从与所述患者侧手推车的连接状态可移除。

11.权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述操控界面用另一个操控界面可替换。

12.权利要求1所述的患者侧手推车，其进一步包括踏板，所述踏板被配置以当所述使用者抓握所述抓握部分且施加所述旋转力、向前力和向后力中的一个或多个的同时使用者击打所述踏板时发出信号以停止对所述患者侧手推车的动力。

13.权利要求1所述的患者侧手推车，其中所述操控界面进一步包括校准数据存储装置，所述校准数据存储装置被配置以储存与所述至少一个传感器的校准相关的校准数据，并且其中在所述操控界面与所述患者侧手推车的连接状态下，所述校准数据存储装置被放置以与所述患者侧手推车的所述驱动控制系统信号连通。

14.用于包括驱动控制系统的手推车的操控界面，其包括：

抓握部分，其被配置以被抓握，以便移动所述手推车；

在所述抓握部分的一位置处的至少一个传感器，所述至少一个传感器被安置以感测使用者施加在所述抓握部分上以移动所述手推车的旋转力、向前力和向后力；和

连接机构，其用于可移除地连接所述操控界面与所述手推车；

其中当所述操控界面处于与所述手推车的连接状态时，所述至少一个传感器与所述手推车的所述驱动控制系统信号连通。

15.权利要求14所述的操控界面，其中所述抓握部分包括核心部分和罩部分，并且

其中所述核心部分和所述罩部分被配置以相对于彼此移动。

16.权利要求14所述的操控界面，其中操控界面被配置以与远程操作的外科系统的患者侧手推车连接。