[发明专利]能够检测颜色信息的三维形状检测装置

权利要求书

1.一种能够检测颜色信息的三维形状检测装置，用于利用干涉光检测检测对象的形状，所述三维形状检测装置的特征在于，包括：

光源，用于发射光线；

光线分割器，用于对从所述光源发射的光线进行反射或对通过检测对象反射的光线进行透射；

透镜部，用于使通过所述光线分割器反射的光线聚集到所述检测对象；

光线检测部，用于检测从所述检测对象反射的光线；及

光线调节部，配置在所述光源和所述光线分割器之间的光路上，用于阻断从所述光源的中心区域发射的光线，从而减弱在所述透镜部中产生的光线的干涉。

2.根据权利要求1所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述光线调节部有选择地安装在所述光源和所述光线分割器之间的光路上。

3.根据权利要求2所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述光线检测部包括用于检测干涉光的第一照相机和用于检测颜色信息的第二照相机，

并且所述三维形状检测装置进一步包括第二光线分割器，所述第二光线分割器设置在所述光线检测部和所述光线分割器之间的光路上，用于将从检测对象反射的光线透射到所述第一照相机或所述第二照相机中的至少一个照相机。

4.根据权利要求1所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述光线调节部包括：

主体部，设置有用于透射光线的透射部；和

光圈，设置在所述透射部的内部，用于阻断光线，

从所述光源发射的光线所透射的光路被限制在所述透射部的外面和所述光圈的外面之间的区域，从而减弱从所述光源的中心区域发射的光线向检测对象的入射。

5.根据权利要求4所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述光圈设置为圆形、多边形及棒形中的至少一个。

6.根据权利要求2所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，进一步包括：

辅助光线调节部，配置在所述光线调节部和所述光线分割器之间的光路上，用于阻断通过所述光线调节部的部分光线，从而根据所述透镜部的倍率可变地调节向检测对象入射的光线。

7.根据权利要求6所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述辅助光线调节部设置有用于透射光线的开口部，

在透射所述光线调节部的光线中，部分光线透射所述开口部后到达检测对象。

8.根据权利要求3所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，进一步包括：

辅助光线调节部，配置在所述光线调节部和所述光线分割器之间的光路上，用于阻断通过所述光线调节部的部分光线，从而根据所述透镜部的倍率可变地调节向检测对象入射的光线。

9.根据权利要求8所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述辅助光线调节部设置有用于透射光线的开口部，

在透射所述光线调节部的光线中，部分光线透射所述开口部后到达检测对象。

10.根据权利要求4所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，进一步包括：

辅助光线调节部，配置在所述光线调节部和所述光线分割器之间的光路上，用于阻断通过所述光线调节部的部分光线，从而根据所述透镜部的倍率可变地调节向检测对象入射的光线。

11.根据权利要求10所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述辅助光线调节部设置有用于透射光线的开口部，

在透射所述光线调节部的光线中，部分光线透射所述开口部后到达检测对象。

12.根据权利要求5所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，进一步包括：

辅助光线调节部，配置在所述光线调节部和所述光线分割器之间的光路上，用于阻断通过所述光线调节部的部分光线，从而根据所述透镜部的倍率可变地调节向检测对象入射的光线。

13.根据权利要求12所述的能够检测颜色信息的三维形状检测装置，其特征在于，

所述辅助光线调节部设置有用于透射光线的开口部，

在透射所述光线调节部的光线中，部分光线透射所述开口部后到达检测对象。