[发明专利]移动磁体电机

说明书

一种装置，包括负载、被耦合到该负载的杠杆、以及被耦合到该杠杆以用于围绕枢轴线的振荡、旋转运动驱动该杠杆的电动机。该电动机包括电枢和定子。电枢被耦合到杠杆并且包括永磁体。定子限定了在其中设置有电枢的空气间隙。定子被配置用于产生跨空气间隙的磁通量以用于永磁体与该磁通量相互作用，由此驱动负载的运动。其中该电动机被配置使得随着杠杆被该电动机驱动，在定子与永磁体之间基本上没有磁阻力(a/k/a定位力)被生成。

背景技术

本公开涉及移动磁体电机，更具体地，涉及利用移动磁体电机来驱动机械负载(例如，声学膜片)的装置(例如，扬声器)。

发明内容

本公开部分基于移动磁体电机可以利用单个、共同定子以用于驱动多个电枢的认识。这样的移动磁体电机可以有利地在诸如扬声器之类的装置中采用，以用于驱动诸如声学膜片之类的机械负载。本公开也部分基于移动磁体电机可以被配置成驱动负载而不生成磁阻力 (a/k/a定位力)的认识。

在一个方面，一种装置包括至少一个负载和多个电枢，每个电枢包括永磁体，电枢被耦合至该至少一个负载以致使该至少一个负载移动。该装置还包括共同定子，其限定在其中设置有多个电枢的空气间隙。共同定子被配置用于产生跨空气间隙的磁通量以用于电枢与之相互作用，由此驱动至少一个负载的运动。

各个实施方式可以包括一个或多个以下附图。

在一些实施方式中，定子包括高导磁率材料的至少一个芯，限定电枢位于其中的至少一个空气间隙。一对线圈围着至少一个芯缠绕以用于承载电流，从而生成跨至少一个空气间隙的磁通量以用于电枢与之相互作用。

在某些实施方式中，定子包括高导磁率材料的一对芯，该芯一起限定空气间隙。定子还包括一对线圈。线圈中的每个线圈围着该芯中的一个芯缠绕以用于承载电流，从而生成跨空气间隙的磁通量。

在一些实施方式中，定子包括不多于两个线圈。

在某些实施方式中，线圈总共包括不多于四个线圈端部。

在一些实施方式中，多个电枢被配置成围绕相应的枢轴线枢转。

在某些实施方式中，多个电枢被配置成以线性运动移动。

在一些实施方式中，该装置包括将电枢耦合到至少一个负载的一对杠杆，以用于将电枢的旋转运动传输至至少一个负载以致使该至少一个负载移动。

在某些实施方式中，杠杆被配置并且被布置用于在相对于彼此相反的旋转方向上旋转。

在一些实施方式中，杠杆被布置为以活塞运动移动至少一个负载。

在某些实施方式中，该装置是扬声器。

在一些实施方式中，该至少一个负载包括声学膜片。

在某些实施方式中，该装置包括外壳和将声学膜片连接到该外壳的围绕物。外壳的底壁包括凹进，其被布置并且被配置为容纳电枢的向下运动。

在一些实施方式中，定子被安装到外壳的底壁。

在某些实施方式中，声学膜片能够在完全伸展位置与完全收缩位置之间位移，在完全伸展位置中声学膜片向外远离外壳延伸，在完全收缩位置中声学膜片向内向着外壳拉拽。在完全收缩位置中，声学膜片的下边缘与电枢的至少一部分重叠，使得电枢至少部分地被缩拢到声学膜片中。

在一些实施方式中，电枢和定子被定位到相邻于声学膜片的覆盖区并且完全在声学膜片的覆盖区以内。

在某些实施方式中，电枢被配置成相对于彼此移动。

另一实施方式具有方法特征，其包括将电流穿过共同定子的线圈以生成跨空气间隙的磁通量，多个电枢与磁通量相互作用致使电枢移动，并且由此驱动被耦合到多个电枢的至少一个负载的运动。电枢中的每个电枢包括永磁体，该永磁体被设置在空气间隙以内，并与磁通量相互作用。