[发明专利]线驱动器

权利要求书

1.用于医疗线的驱动器，具有：

空心驱动轴(22)，该空心驱动轴可绕旋转轴线(13)旋转，该空心驱动轴有开口远端和近端；

多个夹持爪(30、31、32)，这些夹持爪可运动成在一定角度下穿透至空心驱动轴内并靠近它的远端；

爪引导件(33)，该爪引导件安装成可平行于旋转轴线(13)滑动，并与多个夹持爪可运动地连接，以便使得多个夹持爪进入空心驱动轴内或从该空心驱动轴中出来；

该爪引导件沿近侧方向往回拉动多个夹持爪或者沿远侧方向向前推动多个夹持爪，从而扩大或缩小在多个夹持爪之间的开口；以及

促动器(40)，用于使得爪引导件(33)平行于旋转轴线(13)地移动，从而改变多个夹持爪的穿透深度。

2.根据权利要求1所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

促动器(40)是可绕杆轴线(41)倾斜的杆。

3.根据权利要求1或2所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

提供了促动器弹簧(36)，用于使促动器预加载，因此使多个夹持爪预加载。

4.根据权利要求1或2所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

可通过促动器(40)来操作的滑动器(35)安装成可平行于旋转轴线(13)滑动，从而保持驱动轴轴承(24)，该驱动轴轴承与爪引导件(33)接触。

5.根据权利要求4所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

提供了爪引导件弹簧(34)，以便将爪引导件(33)保持为抵靠驱动轴轴承(24)。

6.根据权利要求1或2所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

多个夹持爪(30、31、32)有至少一个针接触表面(39)。

7.根据权利要求1或2所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

多个夹持爪(30、31、32)有引导切口(37)，该引导切口(37)与爪引导件(33)的凸轮相互作用。

8.根据权利要求1或2所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

输入轴(20)与驱动轴(22)可旋转地连接，以便由医疗机头来驱动。

9.根据权利要求1或2所述的用于医疗线的驱动器，其特征在于：

凸缘(11)提供为使得驱动器与医疗机头连接。

10.医疗机头，具有根据前述任意一项权利要求所述的用于医疗线的驱动器。

11.一种用于驱动医疗线的方法，包括以下步骤：

将医疗线插入空心驱动轴(22)内，该空心驱动轴可绕旋转轴线(13)旋转，空心驱动轴有远端和近端；

通过多个夹持爪(30、31、32)来夹持医疗线，该多个夹持爪运动成在一定角度下穿透至空心驱动轴内并靠近它的远端；

通过爪引导件(33)而沿近侧方向往回拉动多个夹持爪或者沿远侧方向向前推动多个夹持爪，因此扩大或缩小在多个夹持爪之间的开口，该爪引导件安装成可平行于旋转轴线(13)滑动，并与多个夹持爪可运动地连接；以及

使得多个夹持爪(30、31、32)进入空心驱动轴内或从该空心驱动轴中出来。