[发明专利]建筑机械油压系统的控制方法

权利要求书

1.一种建筑机械油压系统的控制方法，包括如下步骤：

最大值设定步骤(S130)，当操作操纵杆时，将对泵的需求扭矩值设定成最大值；

动力转换步骤(S140)，输出动力值，该动力值在当前的负荷模式下与上述最大值匹配；

斜率限制步骤(S150)，限制上述动力值的每小时的转换速度；

发动机转速预测步骤(S160)，以过去输入的发动机转速为依据，预测虚拟发动机转速；

PID控制步骤(S170)，执行PID控制，以使实际发动机转速收敛到上述虚拟发动机转速；和

最终动力输出步骤(S190)，利用最终动力值来控制泵，该最终动力值是对根据上述当前的负荷模式决定的第1动力值、根据上述对泵的需求扭矩值决定的第2动力值和通过上述PID控制导出的第3动力值进行相加而得到的值。

2.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

根据上述当前的负荷模式的额定发动机转速是在大于标准额定发动机转速且比相对于上述标准额定发动机转速的高怠速发动机转速小的范围内变化的可变额定发动机转速。

3.根据权利要求2所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

上述可变额定发动机转速的初始值被控制为比上述标准额定发动机转速大70rpm～95rpm。

4.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括防止饱和执行步骤(S180)，在该防止饱和执行步骤(S180)中，进行限制，使得上述PID控制步骤(S170)中的实际发动机转速收敛到虚拟发动机转速的过程中，实际发动机转速被控制的幅度(I)的值不脱离预先设定的上限限制和下限限制。

5.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

在上述发动机转速预测步骤(S160)中，从发动机控制装置(20)被输入实际发动机转速后，利用数字滤波器，预测以后要输入的虚拟发动机转速。

6.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括如下步骤：

负荷模式选择步骤(S110)，作业人从根据负荷的大小而划分的多个负荷模式中选择任意一种模式；和

负荷模式确认步骤(S120)，根据在上述负荷模式选择步骤(S110)中选择的负荷模式，设定负荷模式比率、斜率加权值、初始动力。

7.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

在上述最大值设定步骤(S130)中，对泵的需求扭矩值是根据操纵杆或踏板的操作位移而发生的。

8.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

在上述动力转换步骤(S140)中，根据上述负荷模式选择的负荷特性图，来决定从发动机(10)传递的总动力的使用比率。

9.根据权利要求1所述的建筑机械油压系统的控制方法，其特征在于，

在上述发动机转速预测步骤(S160)中，利用数字滤波器，预测上述虚拟发动机转速。