[发明专利]集成导航和防撞系统

权利要求书

1.一种用于源对象的集成导航和防撞系统，所述系统包括：

能由处理器执行的多个模块，所述多个模块包括：

导航模块；以及

与所述导航模块通信的防撞模块，

其中，所述防撞模块被配置成：

从所述导航模块接收用于源对象的导航指令；

接收识别外部对象的外部对象信息，所述外部对象在所述源对象的外部并且位于在同一地图中划分所述源对象的周围环境的多个同心区域的至少一个中，其中，所述多个同心区域中的至少两个同心区域之间具有边界，其中所述多个同心区域是动态的，并且所述多个同心区域中的每个同心区域围绕源对象，并且其中基于来自所述导航模块的信息确定所述多个同心区域的大小、形状和数量中的一个或多个；

基于所述外部对象信息和所述导航指令执行防撞分析；

将基于所述防撞分析生成的防撞信息传达到所述导航模块；以及

其中，所述导航模块被配置成：

响应于收到所述防撞信息来生成导航输出；以及

将所述导航输出输出到输出系统。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述防撞分析包括所述源对象与所述外部对象的碰撞可能性的概率确定。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述概率确定包括在所述源对象遵循所述导航指令的事件中所述源对象与所述外部对象的碰撞可能性。

4.如权利要求2所述的系统，其中，所述防撞模块还被配置来：

响应于所述概率确定与预定阈值的比较，将防撞输出发送到所述输出系统以用于警告或通知所述碰撞。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述防撞模块被配置成从图像分析系统接收外部对象信息，所述图像分析系统被配置成分析由摄像机系统捕捉的所述周围环境的图像。

6.如权利要求1所述的系统，其中，为了响应于所述防撞信息来生成所述导航模块，所述导航模块被配置成进行以下各项中的至少一个：

修改所述导航指令；

将已接收的防撞信息的至少一部分包括在所述导航输出中；或者

选择与所述已接收的防撞信息关联的用语并且将已选择的用语包括在所述导航输出中。

7.一种包括防撞模块的电子设备，所述防撞模块被配置成：

在同一地图中将源对象的周围环境划分成多个同心区域；

接收识别在所述多个同心区域的至少一个中的外部对象的外部对象信息，其中，所述多个同心区域中的至少两个同心区域之间具有边界，其中所述多个同心区域是动态的，并且所述多个同心区域中的每个同心区域围绕源对象，并且其中基于来自导航模块的信息确定所述多个同心区域的大小、形状和数量中的一个或多个；

接收用于所述源对象的导航信息；

基于所述多个同心区域、所述外部对象和所述导航信息执行防撞分析；以及

输出基于所述防撞分析生成的防撞信息以用于导航分析。

8.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述防撞模块被配置成确定所述源对象与所述外部对象的碰撞可能性的概率确定，以便执行所述防撞分析。

9.如权利要求8所述的电子设备，其中，所述导航信息包括待发的导航信息，并且其中所述概率确定基于所述待发的导航指令。

10.如权利要求9所述的电子设备，其中，所述概率确定包括在所述源对象遵循所述待发的导航指令的事件中所述源对象与所述外部对象的碰撞可能性。

11.如权利要求8所述的电子设备，其中，所述防撞模块被配置成将所述概率确定与预定阈值比较；以及响应于所述比较，将防撞输出发送到输出系统以用于警告或通知所述碰撞。